电动机可逆带限位控制电路

电动机可逆带限位控制电路是一种带有位置保护的控制电路，这种电路多用在具有往返于机械运动的设备上，为了防止设备在运动时超出运动位置极限，在极限位置装有限位开关SQ使之能够停止。

线路分析如下：

一、正向运动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触点断开电动机停止。

二、反向运动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触点断开电动机停止

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

四、停止：

1、正常停止，按下按钮SB1，SB1的常闭接点断开，控制回路失电接触器不再吸合，电动机停止运行。

2、紧急停止，紧急停止是设备在运动过程中，运动到了位置极限碰到限位开关SQ1（SQ2）所造成的停止，这是只要启动反方向控制，即可使设备重新运行。

电动机可逆带限位控制电路接线示意图