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一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图
三、电路图及各接插件功能（附图表）
四、控制模块
　　控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：
在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS（转速传感器）
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要xx存储器中的代码，xx方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。
5.故障诊断代码（DTC）的显示
(1)找到故障诊断线“A2”
(2)将故障诊断线“A2”接地
(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）
(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝（15A）
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
步骤　　操作　　是　　否
1　　主保险丝和线路保险丝是否完好？　　进入第2步　　主保险丝和线路保险丝断开
2　　1、　　打开点火开关
2、　　检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压
3、　　是蓄电池电压吗？　　进入第3步　　“B/W”线断开或短路
3　　1、　　检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压
2、　　是蓄电池电压吗？　　进入第4步　　“B/R”线断开或短路
4　　1、　　关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“8
2、　　断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”
3、　　再打开点火开关“EPS”灯是否打开　　进入第5步　　灯炮烧坏或“V/G”线断开
5　　1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠　　终端“A6”，“A7”
“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开　　连接不良
“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1、　　接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块　　进步步骤2　　接触不良
2　　1、　　在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地
2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁　　1、维修线断开
2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良　　替换好的控制模块重新检查
十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1、拆下转向柱孔保护罩
2、　　打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？　　1、“W”线断开
2、终端“B5”连接不良
3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查　　进入步骤2
2　　1、　　关闭总开关，断开扭矩传感器杆头
2、　　检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]
3、　　是否大约0.96KΩ　　1、“W”线到电池短路或接地
2、扭矩传感器接插件与线路接触不良　　扭矩传感器缺陷
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1、　　拆下转向柱孔保护罩
2、　　关闭点火开关，断开扭矩传感件
3、　　按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻　　1、“W”或“B”线路不良
2、终端“B5”或“B4”连接不良
3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查　　扭矩传感器故障
　　“R—B”　　大约0.96 KΩ　　方向盘朝正前方　　　　
　　　　大约0.48 KΩ　　方向盘全部转向右边　　　　
　　　　大约1.02 KΩ　　方向盘全部转向左边　　　　
　　“R—W”　　大约0.96 KΩ　　方向盘朝正前方　　　　
　　　　大约1.02 KΩ　　方向盘全部转向右边　　　　
　　　　大约0.48 KΩ　　方向盘全部转向左边　　　　
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压
3）是大约5V吗？　　替换好的控制模块重新检查　　进入步骤2
2　　1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。
2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3）是大约1.09 KΩ?　　1）终端“B2”或“B3”连接不良
2）扭矩传感器插件的线束接触不良
3）“R”或“G”线路断开
4）“R”或“G”线路到地面和电池短路　　扭矩传感器故障
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压
3）是大约5V吗？　　1）“B”线断开
2）终端“B4”接触不良
3）如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查　　进入步骤2
2　　1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。
2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻
3）是大约0.96 KΩ吗?　　1）“B”线路到地面或电池短路
2）扭矩传感器接插件到线束接触不良　　扭矩传感器故障
十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入）
步骤　　操作　　是　　否
1　　转速表是否显示发动机转速信号？0-1V　　进入步骤2　　1）接插件连接不良或线路断路
2）ECU没有转速信号输出
2　　1）在点火开头OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件。
2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压检查矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3）是否是8-12V？　　“A4”连接不良，如果连接正常，更换一个好的控制模块。　　“Br”线路断路
十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤　　操作　　是　　否
1　　车速表是否显示车速信号？　　1）“A5”与“V”线束连接不良
2）如果连接良好，更换控制模块重新检查　　更换好的车速传感器
十四、DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤　　操作　　是　　否
1　　有DTC吗？　　电机故障　　进步步骤2
2　　1）拆卸转向柱孔盖
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件
3）检查电机端子间的导通性
4）它是导通的吗？　　进入步骤3　　电机故障
3　　1）检查电机和离合器和车身接地之间的电阻
2）它是无穷大吗？　　1）“R”或“B1”线断开
2）“R”或“B1”线到地面短路
3）接插件接触不良
4）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查　　电机故障
十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1）拆下转向柱孔孔盖
2）在点火开关OFF时，断开电机和接插件
3）检查离合器接插件端子之间的导通性？
4）它是导通的吗？　　进步步骤2　　离合器故障
2　　1）检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻。
2）它是无穷大吗？　　1）“B/B1”或“B/R”断线开
2）“B/B1”或“B/R”到接地短路
3）电机和离合器插件接触不良
4）“A9”和“A10”端子接触不良
5）如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查　　离合器故障
十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）
步骤　　操作　　是　　否
1　　1）点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件。
2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压。
3）它是10-14V吗？　　1）“A7”端子接触不良
2）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查。　　蓄电池故障
十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）
更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。
十八、电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块
2）将控制模块插件连接到控制模块上
3）参阅下表检查插件各端子电压
4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11 V或更高
端子号　　线路　　正常电压　　故障现象
A6　　点火开关的控制模块电压　　10-14V　　发动机怠速
A5　　Vss　　0-1V和4-6V　　点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大
B2　　扭矩传感器电源　　大约5V　　点火开关ON时，检查终端“B2”和B3之间电压
B1　　空白　　——　　——
A3　　“EPS”故障指示灯　　0-2V、10-14V　　发动机怠速“EPS”灯亮或不亮
A9　　离合器正　　10-14　　发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置
A4　　发动机信号　　——　　——
B3　　扭矩传感器（GND）　　0V　　
B4　　扭矩传感器正　　大约2.5V　　发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压
B5　　扭矩传感器负　　大约2.5V　　发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压
A10　　离合器负　　0V　　——
A2　　给断开至终端　　5V　　点火开关ON
A11　　电机输出正　　5-7V　　发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置
A12　　电机输出负　　5-7V　　发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置
A7　　电源正　　10-14V　　发动机怠速
A8　　电源负　　0V　　——
A1　　空白　　¬——　　——
十九、机械总成
1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成，
2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
技术培训资料　　　　　　　　　　　　　　编号：PXJ-ZHAN-O2
电动助力转向系统
维
修
手
册
浙江吉利控股集团汽车服务有限公司　　　　　　　　　　　　　　2004-09-24
　　
　　A2
2
注：A4、A5均为数字信号输入
1控制模块插头　
2转向柱扭矩　传感器插头
3控制模块插头
4诊断开关接插件
5控制模块插头
6转向柱电机离合器插头
序号　　线号　　名称　　负载　　颜色　　线径
1　　B1　　空　　—　　—　　—
2　　B2　　+5V　　5~10mA　　R　　0.5mm2
3　　B3　　GND　　5~10mA　　G　　0.5mm2
4　　B4　　扭矩信号1　　<5mA　　B　　0.5mm2
5　　B5　　扭矩信号2　　<5mA　　W　　0.5mm2
6　　A1　　空　　—　　—　　—
7　　A2　　诊断控制　　<10mA　　B1/W　　0.5mm2
8　　A3　　指示灯　　5~20mA　　V/G　　0.5mm2
9　　A4　　发动机转速　　<10mA　　Br　　0.5mm2
10　　A5　　车速信号　　<10mA　　V　　0.5mm2
11　　A6　　ON开关　　<10mA　　B/W　　0.75mm2
12　　A7　　12V电源　　<32A　　B/R　　2.5mm2
13　　A8　　电源地　　<32A　　B　　2.5mm2
14　　A9　　离合器正　　<1A　　B/B1　　0.75mm2
15　　A10　　离合器负　　<1A　　B/r　　0.75mm2
16　　A11　　电机正　　<30A　　R　　2.5mm2
17　　A12　　电机负　　<30A　　B1　　2.5mm2