每一个自动锁螺丝机的发展的阶段结构特点都不同
自动锁螺丝机锁螺丝早期从德国德派进入中国后，在xx市场慢慢普及以后，中国也开始了自动锁螺丝机的研发生产，最早起始于2007年左右，这段时期，很多企业对自动锁螺丝机很感兴趣，甚至尝试慢慢导入生产使用，但由于国内研发的自动分料结构及锁头设计没有把握核心技术，生产出来的螺丝机经常出现卡料现像，一时间自动锁螺丝留给国人的感觉就是一种概念，要真正应用到正常生产中还任重道远。
2010年后，国内研发自动锁螺丝机的企业，吸取前面的经验，特别是在结构上效仿国外品牌上成功研发出了稳定可靠的自动锁螺丝机，上料方式一般采用涡轮上料，通过直振把螺丝整列到分料器上，通过气压把一颗颗分出的螺丝吹到锁咀，从而完成自动送螺丝过程，锁付套件则是通过几种方式实现，今天要介绍的主要就是几种锁付结构的不同特点。
早期锁付结构是下压式为主，即通过弹簧的回弹力进来住复锁付，螺丝从分料器吹到锁头后，通过人手下压锁付套筒，实现螺丝锁付，等螺丝达到设定扭力后，电批反馈一个信号给螺丝主机，主机接收信号后，再吹送一颗螺丝出来。下压式锁付结构的锁头又可以细分为套筒式和夹咀式，是针对不同工件而设计的，下压式的优点是，锁付速度快，缺点是锁头会挡住操作人员视线，同时下压式锁付需要接触到产品表面，容易造成产品划伤。
第二种结构是推拉式结构，这种结构是通过磁性，当螺丝吹到锁头时，利用磁性把螺丝吸付到批头上，通过气缸把锁丝xx推送到夹咀再进行锁付，推拉式结构的优点是，螺丝整颗露出来，不会阻挡操作员视线，容易对位，且不用锁头接触被锁付产品表面，不会划伤产品，缺点是偶尔会出现掉钉现象。
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