一 改造前机床概况
XK715B机床是我厂上世纪九十年代初期从上海第四机床厂引进的立式数控铣床。该机床原数控系统配置为美国A-B公司的8400MP，X、Y、Z轴驱动均为安川驱动装置，主轴驱动为安川变频器。该机床作为我厂重点设备之一，承担着重要的加工任务，运行一直比较不乱。但是，近年来，因为设备购置早、使用时间长，电器及控制系统严峻老化，故障频繁不断。另一方面，数控系统及驱动装置的版本相称低，出产厂家几乎已经停产，购置备件十分难题且价格昂贵。我们对板级上的元器件也作过多次修复，跟着企业出产任务的繁重，设备故障率节节攀升，我们根据实际情况进行了仔细讨论和分析，决定对该机床进行改造。
二 改造方案
1 数控系统及驱动
经由反复的比较，我们选择了SIEMENS 802D数控系统。该系统具有免维护机能，其核心部件PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通信等功能集成于一体，可靠性高、易于安装；SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴；通过出产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来；模块化的驱动装置SIMODRIVE611UE配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。此外，该系统可通过视窗化的调试工具软件，便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数提高履态优化。 SINUMERIK802D也集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制，采用尺度的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计，并且随机提供尺度的PLC子程序库和实例程序，简化了设计过程，缩短了设计周期。
在改造过程中，驱动装置按照西门子系统配套的尺度配置以达到系统机能的{zj0}，保证机床改造后运行的不乱性和可靠性，且便于日后的维护。原主轴电机为同步电机，改造后将主轴电机更换成普通的三相交流异步电机，采用变频器来驱动主轴电机。
2 机械部门
经查，该机床的各方面机械机能都非常完好，无需作较大的更换或修复，因为机床的X、Y、Z三直线轴将采用配套的西门子交流伺服电机，根据实际需要，应重新连接上相协调的减速器装置来知足电机与丝杆间的联结。
此外，自动润滑装置和冷却装置均完好，全部留存。
三 改造的实施及主要内容
根据调试手册的说明连接好各硬件举措措施，调试前应仔细检查连接有无错误。考虑到该机床的输入/输出点需要的数目比较少，因此决定仅仅使用一个PP72/48装置已经xx足够，将PP72/48的X111、X222用于MCP的信号连接，而X333用于机床的I/O，该连接方法在手册中无案例说明，但事实上只是由I/O点的需求数目来决定的，无需按照尺度使用两个PP72/48。
