自动涂装原理
一、工作原理
自动涂装机的设计，模仿了手工涂装时人体各部位的动作，人手工操作时的人体动作主要有上下、左右、前后、回转和手指运动5种方式，共17个自由度，自动涂装机应满足喷枪与被涂物之间的三个基本关系：
1、喷枪能沿被涂物面往复运动；
2、喷枪与被涂物面的距离和角度保持一定；
3、喷枪移动速度保持一定。
此外，作为往复运动的自动喷涂机还应具有往复运动平稳、圆滑、无大的振动，往复行程恒定，往复运动速度可调，往复行程可调，结构简单、可靠等性能。以汽车车身涂装为例，为满足上述要求，自动喷涂机目前主要有两类：一类是喷枪水平方向往复运动的顶喷机，另一类是喷枪作垂直方向往复运动的侧喷机。轿车的车身涂装面有10个，相邻部位合并后也需设置6套自动喷涂机才能完成涂装。轿车车身有的是曲面，有的是平面，为保证喷枪喷出的涂料方向与被涂面垂直，喷涂机大致可分为以下五种：水平自动喷涂机；水平曲面自动喷涂机；垂直自动喷涂机；垂直曲面自动喷涂机；回转自动喷涂机。
根据涂料和涂装的要求，喷枪可以是空*、无空*、静电喷枪和粉末喷枪等。
自动涂装工艺要点
1、喷枪运动速度
喷枪运动速度影响涂装质量、膜厚及涂料用量。喷枪的走行速度可用下式计算：
RV＝CV·L·N／P
式中：CV：输送链速度，单位m/min；
L：理论{zd0}行程，单位m；
N：重复喷涂次数；
P：有效喷涂幅度，单位m。
2、自动涂装设备
不论是顶喷机还是侧喷机，都是由往复运动机构、上下升降机构、涂料控制机构、喷枪、自动换色装置、自动控制系统和机体等部分所组成。
往复机构中链条借助电动机的动力，驱动链轮作定向的循环往复运动，固定在链条上的走行装置也随着作往复运动，安装在走行装置上的喷枪便形成自动往复运动轨迹，一台电动机可同时驱动多支喷枪运动。
为了使涂层厚度均匀，应正确选用喷枪走行速度、重复涂层的次数以及喷涂量等参数。
