机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大批生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。

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齿轮加工机床广泛利用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制作业中。

古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制作钟表时，制成一台应用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了应用铣刀的机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国的怀特制作出{dy}台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。

1835年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改良，至1897年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才美满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于1897年制成了插齿机。

二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930年左右在美国制成剃齿机；1956年制成珩齿机。60年代以后，现代技巧在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得利用，比如在大型机床上采用数字显示唆使移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统取代机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功效的可编程序把持器，把持工作循环和变换切削参数；发展了数字把持非圆齿轮插齿机和适应把持滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并主动反馈补偿误差等。

1884年，美国的比尔格拉姆创造了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。

由于汽车工业的需要，1905年在美国制作出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923年，涌现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，重要用于汽车差动齿轮的制作。

40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。

齿轮加工机床重要分为圆柱齿轮加工机床和锥机床两大类。圆柱齿轮加工机床重要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。