1440-SDM02-01RA
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PLC的工作就是周而复始地执行扫描周期。但是如果综合一下以上几个工作阶段的工作内容后不难现，在本扫描周期的程序执行阶段生的输入状态变化是不会影响本周期的输出的。无论是输入采样，还是程序执行或输出刷新，每—个动作都需要分时工作，更深入的内容是在程序执行阶段中，指令的执行是分时的。对于梯形图程序，分时执行可理解为从左至右、从上而下执行梯形图程序的各个支路。对于指令表程序，可以理解为依指令的顺序逐条执行指令表程序。指令执行所需的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大关系。用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中将占相当大的比例。
分时是计算机工作的特点，正像人在某个瞬间只能处理一件事情一样，计算机在某个瞬间只能做一个具体的动作，这就叫串行工作方式。而继电接触器控制系统是并行工作方式。在图2-13(a)中，3条继电器支路是并行工作的，当按下按钮SB1时，中间继电器K得电，K的两个触点闭合，接触器KM1、KM2同时得电工作。这就是“并行”的含义。而PLC的情况则不同，如图2-13(b)所示，图中方框表示PLC，方框中的梯形图代表PLC中装有的控制程序，经和图2-13(a)中继电器的电路相比较，可知它们的逻辑关系是一样的。PLC输入接口上接有按钮SB1、SB2和电源，输出接口上接有接触器KM1、KM2，当SB2没有被按下而SB1被按下时，PLC的继电器I0.0、I0.1接通，PLC内部继电器M10.0工作并使PLC的继电器Q0.0及Q0.1工作。但是，M10.0和Q0.0、Q0.1的接通工作不是同时的。以I0.1接通为计时起点，M10.0接通要晚3条指令的执行时间，Q0.1接通要晚7条指令的执行时间。
由于PLC的工作速度高，整个扫描周期一般只有几十至几百毫秒，这对于一般的逻辑控制是xx可以满足的。对于时间要求非常严格的场合，立即输入与立即输出的响应就只有靠中断来完成了。
概括而言，PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。CPU从{dy}条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回{dy}条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
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