江苏大德重工股份有限公司是集研发设计、生产制造、销售于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业。大德重工主营业务包括:非标自动化生产线、智能车间、机器人焊接工作站、机器人应用系统，铝焊机器人、平面激光切割机、自动焊接装备及弧焊机器人本体批发厂家。

公司拥有集产品研发、生产、检测三位于一体的357487845激光切割机设备生产线和激光焊接机设备生产线。成为国内规模较大的激光切割机制造基地之一。年生产各类大幅面光纤激光切割机、大幅面YAG激光切割机、交换台面激光切割机、激光切割机器人、激光焊接机、激光焊接机器人等相关产品，年产值可达1.8亿元以上。广泛应用于：钣金、各种五金制品、厨房电器、精密机械设备、电气机柜、汽车配件、眼镜、广告标牌、工艺礼品、灯饰五金、精密零件等行业,可对金属、多种非金属板材、管材进行切割。特别适用于不锈钢板、碳钢、合金钢、铜板、铝材、稀有金属、陶瓷片、硅片、金刚石等材料的切割。产品除销往全国30个省市自治区、直辖市，还远销东南亚、中东、日本、欧美等国家和地区，年出口达到1000万美元以上。

大德重工机器人 

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为了满足更为复杂的焊接要求，利用焊接机器人以及其他部件组装成了一台焊接机器作站，这其中机器人本体是最核心的部分，

除此之外，还有焊接电源、夹具、清枪系统、安全围栏以及变位装置、行走装置、回转平台等周边设备。将这些部件进行合理的组合

设计，就能满足产品的不同特点和生产需求。

相比普通焊接设备来说，焊接机器作台最明显的特点是安全、精密、稳定、先进，以不同的组合形式完成各种工件的焊接。因为

在实际生产中，工件在焊接时需要变位，才能使焊缝处在较好的位置下焊接。对于这种情况，变位机的运动及焊接机器人的运动复合

，焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

就目前来看，焊接机器作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人

双工位等等。

对于大多数焊接作业而言，只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。那么有谁知道焊接机

器人的外围设备有哪几部分构成？该如何配置？

一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统

保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢，控制柜中存在计算机硬件、及专用电路，用以处理机器人焊接过程中

的全部信息和动作。
而焊接电源系统出了焊接电源之外，专用焊枪等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起

到至关重要的作用。

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