江苏大德重工股份有限公司是集研设计、产造、销售于一体的拥有主知识产的高新术企。大德重工主营务括:非标动化产线、智能车间、机器人焊接工、机器人应系统，铝焊机器人、平面激光切割机、动焊接装备及弧焊机器人本体批厂。

公司拥有集产品研、产、检测三位于一体的357487845激光切割机设备产线和激光焊接机设备产线。成为国内规模较大的激光切割机造地之一。年产各类大幅面光纤激光切割机、大幅面YAG激光切割机、交换台面激光切割机、激光切割机器人、激光焊接机、激光焊接机器人等相关产品，年产值可达1.8亿元以。广泛应于：钣、各种五品、厨房器、精密机械设备、气机柜、汽车配件、眼镜、广告标、工艺礼品、灯饰五、精密零件等,可属、多种非属板材、管材进切割。特别适于不锈钢板、碳钢、钢、铜板、铝材、稀有属、陶瓷片、硅片、刚石等材料的切割。产品除销往全国30个省市治区、直辖市，还远销东南、中东、日本、欧美等国和地区，年口达到1000万美元以。

大德重工机器人 

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　磨机器人是从事磨的工机器人。磨机器人，主要由工机器人本体和磨机具、抓手等围设备组成，通过系统集成，由总控柜将机器人和围设备的软硬件连接起来，统一协调，实现各种磨功能。

机器人磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执器持磨工具，主动接触工件，工件相固定不动，因此这种磨机器人可称为工具主动型磨机器人；另一种是机器人末端执器持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相固定不动，因此这种磨机器人也称为工件主动磨机器人。
　　磨机器人的座和执机构，括臂部、腕部和手部，还括走机构。磨机器人系统集成一般采6轴机器人，机器人有6个由度，因此工机器人有类似人的走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪持等功能。

　　磨机器人的第1关节实现末端执器前后移动，第2关节实现末端执器的左右移动，第3关节实现末端执器的下移动，第4-6关节实现末端执器的姿态调整。这样磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的磨工。

　　磨机器人控系统能照输入程序驱动系统和执机构指令号、进控。因此磨机器人通过示教和离线编程，控磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，充分满各类工件的不同部位，完成磨、抛光、去毛刺的各种工艺加工。

磨机器人优点
　　机器人替，完成各种磨工，充分体现了磨机器人的优越性。
1、机器人替熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操工的流失而影响交货期。
2、机器人可以长时间连续加工，与相比，产效率大幅高。
3、机器人能持产品加工高度的一致性，不仅使质量有了可靠的，而且降低废品率。
4、操工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的。
5、密闭式的机器，将高噪音和属粉尘与部隔离，减少环境污染，做到文明产。

磨机器人的多功能、多途
　　配置刀库的工具持型磨机器人，磨机器人的末端执器可以连接不同磨工具，根据产需要，通过调换不同刀具、磨具，可以分别完成切割、铣削、磨、抛光等不同工艺工序加工，于工件持型磨机器人，通过配置不同爪手来持工件，机器人可以一次持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备，完成磨、抛光、去毛刺的全部加工。

钳体磨机器人定具，完成工件各个部位的不同磨工序和工艺加工。钳体磨机器人定，主要于大型工件的磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。（一）、工机器人本体，钳体磨机器人定钳体磨机器人定是复杂产品加工术的一种重要展方向，实现动化于高产品品质、高产品加工效率都具有积极。动化抛光磨的含义是多个方面的，它，钳体磨机器人定器人可以一次持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备，完成磨、抛光、去毛刺的全部加工。钳体磨机器人定，是机器人通过末，钳体磨机器人定令号、进控。因此钳体磨机器人定通过示教和离线编程，控钳体磨机器人定位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，充分满各类工件的不同部位，完成磨、抛光。

钳体磨机器人定使质量有了可靠的，而且降低废品率。4、操工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的。5、密闭式的机器，将高噪音和属粉尘与，钳体磨机器人定线也是由多个组，但与述结构不同的是，被焊工件都装在统一形式的托盘，而托盘可以与线任何一个的变位机相配并被动紧，从而轻松的完，钳体磨机器人定焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。（2）善了工人的劳动条件。采机器人焊接工人只是来装卸工件，远离了焊接弧，钳体磨机器人定越来越多，各种新型传感器不断现。例如，超声波触觉传感器、静容式距离传感器、于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、。