1762-L40BXBR

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       [关键词] 现场总线;以太网通信;DCS;电气控制系统 ;PLC; 机电控制系统;监测控制系统

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指令表(Instruction List,STL)语言类似于通用计算机程序的助记符语言,是可编程控制器的另一种常用基础编程语言。所谓指令表,指一系列指令按一定顺序的排列,每条指令有一定的含义,指令的顺序也表达一定的含义。指令往往由两部分组成:一是由几个容易记忆的字符(一般为英文缩写词)来代表某种操作功能,称为助记符,比如用“MUL”表示“乘”;另一部分则是用编程元件表示的操作数,准确地说是操作数的地址,也就是存放乘数与积的地方。指令的操作数有单个的、多个的,也有的指令没有操作数,没有操作数的称为无操作数指令(无操作数指令用来对指令间的关联做出辅助说明)。

 和继电接触器电路图类似,梯形图(Ladder Diagram,LAD)是用图形符号及图形符号间的连接关系表达控制思想的。梯形图所使用的符号主要是触点、线圈及功能框。这些符号加上母线及符号间的连线就可以构成梯形图。梯形图中左右两条垂直的线就是母线,左母线总是连接由各类触点组成的触点“群”或者叫触点“块”,右母线总是连接线圈或功能框(右母线可省略)。

    理解PLC梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow),即一种假想的“能量流”。在图中,如把左边的母线假设为电源“相线”,而把右边的母线假想为电源“中性线”,当针对某个线圈的一个通路中所含的所有动合触点是接通的,所有的动断触点是闭合的时,就会有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励,线圈置1,线圈所属器件的动合、动断触点就会动作。与此相反,如没有“能流”流达某个线圈,线圈就不会被激励。能流永远是从左向右流动的。

    要强调指出的是,“能流”是我们为方便梯形图的理解而引入的概念,它实际上并不存在。

 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)编程方式采用画工艺流程图的方法编程,只要在每一个工艺方框的输入和输出端标上特定的符号即可。对于在工厂中搞工艺设计的人来说,用这种方法编程,不需要很多的电气知识,非常方便。

    不少PLC的新产品采用了顺序功能图,有的公司已生产出系列的、可供不同的PLC使用的SFC编程器,原来十几页的梯形图程序,SFC只用一页就可完成。另外,由于这种编程语言最适合从事工艺设计的工程技术人员,因此,它是一种效果显著、深受欢迎、前途光明的编程语言。

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