东莞市小精灵机器人科有限公司：公司主要研产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研，

公司研团队重量大，现有士11人，硕士8人，产品获得689382347几十项国术专，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运，为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企，升企竞争力的必经之路，我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨，为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。

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搬运机械手顾名思义就是来搬运货物的，像现在的很多企经常性的把货物搬来搬去，如果人搬的话不仅会需要很多的

劳动力，而且效率也不会很高的，搬运机械手的现使得很多企解决了这一难题，那么搬运机械手都有哪些形式呢
　　1、圆柱标式机械手
　　圆柱标式机械手是应最多的一种形式，它适于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简、本体占的空间较小

的特点。其动范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一

个旋转运动。
　　2、直角标式机械手
　　直角标式机械手是适于工位置成排列或传送带配使的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和下移动，

直角标形式x、y、z 3个方向的直线进运动。其工范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x

、y、z 3个直线运动方向各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个由度。
　　3、关节式机械手
　　关节式机械手是一种适于靠近机体操的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个由度，动比较灵活，适

于在狭窄空间工。
　　4、球标式机械手
　　球标式机械手是一种由度较多、途较广的机械手。球标式机械手的工范围括一个旋转运动、两个旋转运动

、两个旋转运动加一个直线运动。
搬运机械手是给我们节约了很多的劳动力并且高了效率，但是要想效率更高就要选择正确的搬运机械手。