东莞市小精灵机器人科有限公司：公司主要研产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研，

公司研团队重量大，现有士11人，硕士8人，产品获得689382347几十项国术专，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运，为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企，升企竞争力的必经之路，我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨，为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。

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一、下料机械手工前

(1)检查下料机械手各部分的润滑况，并使各润滑得到充分的润滑；

(2)检查模具安装是否正确可靠；

(3)检查压缩空气压力是否在规定的范围内；

(4)送料机务必要使轮和离器脱后，才能启机；

(5)机动时，应检查轮旋转方向是否与回转标志相同；

(6)使压力机进几次空程，检查动器，离器及操纵部分的工况。

二、下料机械手工中

(1)应定时手动润滑油泵向润滑点压送润滑油；

(2)压力送料机机性能未熟悉时，不得擅调整压力机；

(3)绝禁止同时冲裁两层板料；

(4)现下料机械手工不正常应立即停止工，并及时检查。

三、下料机械手工后

(1)使轮和离器脱，切断源，放剩空气；

(2)将压力送料机擦拭干净，工台面涂防锈油；

(3)每次运或维护之后做好记录。

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