冲床机械手|南京摆臂机械手|扬州四轴冲压机械手

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四轴冲压机械手整机采了4伺服机驱动,可实现定点定位,定位精准,运稳定;不同于其他厂机械手臂采模组,创盈时采两条导轨组成机械手臂,使手臂程双程手臂,设备整体很实,不易因材料太重而变形;四轴冲压机械手整机将强和弱分处理,不会受干扰;不同于其他厂的线和走线凌乱,裸露在,我们的机械手线采全封闭式的走线和排线,设备部看不见线,延长设备寿命,观优美。

四轴轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的器控柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备由组、全方位、多角度实现各种复杂冲压动、转、废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,护工机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。四轴冲压机械手可以将多模具安装在统一台冲床产主动化产,削减冲床投资,冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以通俗的设备与模具实现主动化延续产,适产品拉伸产,如高压锅、杯、滤清器等产品,变换机种时仅须简调试即可。

四轴冲压机械手的前两个关节可以在平面左右由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的属杆和持器组成。该属杆可以在垂直平面内向和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工。在装应中,四轴工机器人擅长高速取放和其他材料处理义务。




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