摆臂机械手|珠海摆臂机械手|潮州摆臂机械手

东莞市小精灵机器人科有限公司:公司主要研产销:冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研,

公司研团队重量大,现有士11人,硕士8人,产品获得689382347几十项国术专,有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运,为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企,升企竞争力的必经之路,我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨,为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。

东莞市小精灵机器人科有限公司

联系人:陈先

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摆臂机械手,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服机组成。可实现定点定位,运动运动速度和精度,使运高速稳定、耐磨损,使寿命长,可以完成复杂的运动控算法,广泛于冲压拉伸动化产线。具有左右旋转、下升降、前后伸缩、末端旋转四个由度。可满不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与下料要求。
  产销:冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。

摆臂机械手功能: 
1、产品速度:15件/分钟
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控算法
4、适应不同高度模具,跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现动化产
6、多程序存记忆、切换机种更便捷
摆臂机械手参数:
1、循环最小需求时间:3m/s
2、四轴机器人下程:400mm
3、四轴机器人伸缩程:1250mm
4、四轴机器半径:1500mm
5、四轴机器人搬运重量:小于等于25kg
6、四轴机器人定功率:3.1kw
7、四轴机器人设备重量:250kg
8、四轴机器人形尺寸:长1500*宽500*高1400
主旋转轴采机器人曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。
手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
可多台连线,也可机冲。
箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
采智能编程系统,拖动式示教,操简易学,换模时编程仅需3—5分钟。
高刚性3D结构设计,整体铸件模,结构稳定耐震动且变形小。
采人机界面操系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障动断与记录,便于检修与故障排查。
应集成控路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专护。
可根据客户要求定满不同负载与臂展要求的冲压机械手,配料系统、转装置,以及气动、磁、气缸抓手 等具。

轴数

4轴

负载能力

5-10KG

复位定位精度

±0.1mm

活动半径

900-1300mm

机身颜色

白色

轴名/类别

前后轴

下轴

摆臂轴

旋转轴

动程

500mm

450mm

±180 °

±360 °

{zd0}速度

1M/S

1M/S

230 °/S

450 °/S

马达功率

400W

750W

750W

400W

重复定位精度

±0.02

±0.05

±0.03

±0.03

220V 50/60Hz

定功率

2.3KW

操模式

多台联机模式

运动效率

Max×18次/分钟

丝杆导轨

台湾TBI丝杆+台湾导轨

减速机

HD/新宝


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