东莞市小精灵机器人科有限公司：公司主要研产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研，

公司研团队重量大，现有士11人，硕士8人，产品获得648949832几十项国术专，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运，为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企，升企竞争力的必经之路，我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨，为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。

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五冲压机械手是在二次元机械手础增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避的铅垂方向搬运料。现气孔可能为气体护差、工件的漆太厚或者护气不够干燥，进相应的调整就可以处理。

溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝伸长度太长，可适当调整功率的大小来变焊接参数，调节气体配比仪来调整混气体比例，调整焊枪与工件的相位置。

机完成动化：消费呈现的许多高效公加工设备(如各种公机床等)，假如工件的装卸等辅佐，持续由操，不只会添加工人休息强度，同时亦不能充沛扬公设备的效能，一定会影响休息消费率的进步。若采机器手替、下料，则可动述不相顺应的状况，完成机动化消费，并爲完成多机床看守了条件。

五冲压机械手:1台冲压机械手数月可接收价值，一台冲压机械手可运8-10年，也就是说，不妨无偿运7-8年。不妨减省冲床机械手得产品，可俭省工人，整厂策划效益更大。抬高安全性高：人手产品会有手之恶，运冲压机械手则可确。

其特点是以简的机构得到较大的工范围，并可抓取地面的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

五冲压机械手多由度运动，每个运动由度之间的空间角为直角。动控的，可重复编程，所有的运动均程序运。一般由控系统、驱动系统、机械系统、操工具等组成。灵活，多功能，因操工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可于恶劣的环境，可长期工，便于操维修。

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