东莞市小精灵机器人科有限公司：公司主要研产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研，

公司研团队重量大，现有士11人，硕士8人，产品获得689382347几十项国术专，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运，为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企，升企竞争力的必经之路，我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨，为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。

东莞市小精灵机器人科有限公司

联系人：陈先

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摆臂机械手，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服机组成。可实现定点定位，运动运动速度和精度，使运高速稳定、耐磨损，使寿命长，可以完成复杂的运动控算法，广泛于冲压拉伸动化产线。具有左右旋转、下升降、前后伸缩、末端旋转四个由度。可满不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与下料要求。
　　产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。

摆臂机械手功能： 
1、产品速度：15件/分钟
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现动化产
6、多程序存记忆、切换机种更便捷
摆臂机械手参数：
1、循环最小需求时间：3m/s
2、四轴机器人下程：400mm
3、四轴机器人伸缩程：1250mm
4、四轴机器半径：1500mm
5、四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
6、四轴机器人定功率：3.1kw
7、四轴机器人设备重量：250kg
8、四轴机器人形尺寸：长1500*宽500*高1400
主旋转轴采机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
可多台连线，也可机冲。
箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
采智能编程系统，拖动式示教，操简易学，换模时编程仅需3—5分钟。
高刚性3D结构设计，整体铸件模，结构稳定耐震动且变形小。
采人机界面操系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障动断与记录，便于检修与故障排查。
应集成控路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专护。
可根据客户要求定满不同负载与臂展要求的冲压机械手，配料系统、转装置，以及气动、磁、气缸抓手 等具。