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     是工程机械的一种，是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。桥式起重机的结构主要包括以下几方面：
     1、桥架
     桥式起重机的桥架是由两根主梁、两根端梁、走台和防护栏杆等构件组成，是金属结构，它一方面承受着满载的起重小车的轮压作用，另一方面又通过支承桥架的运行车轮，将满载的起重机全部重量传给了厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构，桥梁的结构形式不仅要求自重轻又要有足够的强度、刚性和稳定性。
     (1)主梁上拱度。组成桥架的主梁应制成均匀向上拱起的形状，向上拱起的数值，叫做上拱度。
     (2)主梁的下挠。桥式起重机在使用过程中，主梁的上拱度会逐渐减小，直到消失。所以应该定期进行检查测量。如果其下挠度超过规定的界限，应停止使用，及时予以修复。
     (3)主梁的刚性要求
     a 静态刚性
     静态刚性用规定载荷作用于指定位置时，结构在某一位置的静态弹性变形来表示。当满载的小车位于主梁的跨中时，主梁由于受到额定起升载荷和小车的自重影响，在主梁跨中引起的弹性下挠未表示静态刚性的大小。
     b 动态刚性
     起重机作为振动系统的动态刚性，是用满载自振频率来表示，即起重机在满载情况下，小车位于跨中，将负载匀速下降，在接近地面时紧急制动的自振频率。桥式起重机的满载自振频率应）2Hz。
     2、大车运行机构
     大车运行机构的作用是驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道作纵向水平运动。
     3、起重小车
     起重小车是桥式起重机的一个重要组成部分，它包括小车架、起升机构和运行机构3个部分。其构造特点是，所有机构都是由一些独立组装的部件所组成，如电机、减速器、制动器、卷筒、定滑轮组件以及小车车轮组等。
     4、轨道
     轨道是用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮的运行。所有起重机的轨道都是标准的或特殊的型钢或钢轨。它们既应符合车轮的要求，同时也应考虑到固定的方法。
     桥式起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁路轨和方钢3种。
     5、司机室
     桥式起重机的司机室分为敝开式、封闭式和保温式3种。敝开式司机室适用于室内，工作环境温度为100C -300C；封闭式司机室适用于室内外，工作环境温度为50C-350C；保温式司机室适用于高温或低温以及有有害气体和尘埃等场所，工作环境温度为一25℃一＋400C。司机室必须具有良好的视野，水平视野）2300，一般司机室底部面积）2M2，净高度）2m。
     6、车轮
     车轮又称走轮，是用来支承起重机自重和载荷并将其传递到轨道上，同时使起重机在轨道上行驶。车轮按轮缘形式可以分为双轮缘的、单轮缘的和无轮缘的3种。

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