IC698CPE010
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[关键词] 现场总线；以太网通信；DCS；电气控制系统 ；PLC； 机电控制系统；监测控制系统
关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性，确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有如下两大类：
1)理论计算整定法。它主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
2)工程整定法。它主要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这3种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行{zh1}的调整与完善。
现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。
2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。
3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统(Open-loop Control System)是指被控对象的输出（被控制量）对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控制量返送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统( Closed-loop Control System)的特点是：系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(Negative Feedback)；若极性相同，则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。可见，闭环控制系统性能远优于开环控制系统。
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AMCI模块 3601
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