1746-NR4 模拟量输入模块
1746-NR4 模拟量输入模块
1746-NR4 模拟量输入模块
[关键词] 现场总线；以太网通信；DCS；电气控制系统 ；PLC； 机电控制系统；监测控制系统
关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
使用控制面板时，首先应将至少一个PID回路的用户程序下载到CPU，软件必须与S7-200通信。为了显示PID回路的操作，该PLC必须处于运行模式。执行“工具“→“PID调节控制面板”命令，将会打开PID整定控制面板，观察到设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化曲线及当前的数值。
“当前值”区域显示了设定值、采样时间、增益、微分时间的数值。控制器的输出值用带数字值的水平条形图来表示。
“当前值”区域右边的图形显示区用不同的颜色显示了设定值、过程变量和输出量相对于时间的曲线。左侧纵轴的刻度是用百分比表示的各变量的相对值，右侧纵轴的刻度是PID输出和过程变量的实际值。
屏幕的左下方是整定参数区，在这一区域中可以显示和修改。可以通过单选按钮选择显示参数的当前值、手动值或建议值三者之一。如果要修改整定参数，应选择“手动”。
点击“更新PLC”按钮，将显示的增益、积分时间和微分时间送入被PLC监视的PID回路中。可以用“开始自动调谐”按钮来启动自整定序列。一旦启动了自整定按钮，“开始自动调谐”按钮将变成“停止自动调谐”按钮。
图形显示下方的“当前PID”选择框用下拉式菜单可以选择希望在控制面板中监视的PID回路。在“抽样率（秒/样本）”区，可以选择图形显示的采样时间间隔(1～480 s)，用“设置时间”按钮来使修改后的抽样率生效。可以用“暂停”按钮冻结和恢复曲线图的显示。在图形区单击鼠标右键，然后执行“clear”命令，可以xx图形。
图形区的右下侧是图例，标出了设定值、过程变量和输出量曲线的颜色。
点击“调谐参数（分钟）”区内的“高级…”按钮，在弹出的对话框中可以选择是否自动计算滞后值和偏移量，为了尽量减少自整定过程对控制系统的干扰，用户也可以自己设置滞后值和偏移量。在“其他选项”区，可以指定初始输出阶跃值和过零看门超时时间。“动态应答选项”区中的单选框可以用来选择响应的类型。快速响应可能产生超调，对应于欠阻尼整定状态；中速响应可能处于超调的边沿，对应于临界阻尼整定状态；慢速响应和极慢速响应可能没有超调，分别对应于过阻尼和严重过阻尼整定状态。
设置好参数后，单击“确认”按钮，返回PID整定控制面板的主屏幕。
在完成自整定序列，且已将建议的整定参数传送至PLC后，可以用控制面板来监视回路对阶跃变化的设定值的响应。
PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：
(1)比例部分与误差信号在时间上是一致的，即与现在有关，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用，具有调节及时的特点。Kc越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。
(2)积分部分与误差的大小和历史有关，即与过去有关，只要误差不为零，积分就一直起作用，直到误差消失，无静差。因此积分部分可以xx稳态误差，提高控制精度。Ti越大，系统的稳定性可能有所改善，但积分动作越缓慢，xx稳态误差的速度减慢。
(3)微分部分反映了被控量变化的趋势（误差变化速度），即与将来有关，较比例调节更为及时，具有超前和预测的特点。Td增大，超调量减小，动态性能得到改善，但系统抑制高频干扰的能力下降。
(4)采样周期Ts应能及时反映模拟量的变化，远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。Ts越小越能及时反映模拟量的变化，但会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值几乎没有变化，意义不大，所以不宜将Ts取得过小。表9-4给出了过程控制中采样周期的经验数据。
产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！
关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
CPU-3VB
CPU-6VA
"CPU-21A
Innovative Research Technologies 04/24/2003"
CPU-29XS
CPU-30ZA
CPU-30ZAE/Rev. 2
CPU-30ZBE/Rev.2
CPU-30ZBE/Rev.3
CPU-30ZBE/Rev.4
CPU-30BE/16/Rev.2
CPU-30BE/16/Rev.3
"CPU-30BE/16/Rev.4
Innovative Research Technologies 04/24/2003"
CPU33XB
CPU-33ZB
"CPU-40B/4-00 Rev.2
Innovative Research Technologies 04/24/2003"
CPU-40B/16-01 Rev.2
CPU-40B/32-01
CPU-EC40B/4
SYS68K/CPU-60D/32
SYS68K/CPU-60D/4
SYS68K/IOBP-1
SYS68K/ISIO-2
DRAM-1
DRAM-2
IOBP-10
IOPI-2
MOTH-E12A
RR-2
RR-3
PWR-09A
SASI-1
SRAM-3B
WFC-1
PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4
PPC/PowerCore-6603EV/ 16-166-L512-4
PPC/PowerCore-6604E/16-200-L512-4
PPC/PowerCore-6604E/ 16-200-L512-4-SSIO
PPC/PowerCore-6604e/16-300-L512-4
PPC/PowerCore-6604e/ 16-300-L512-4-SSIO
PPC/PowerCore-MEM/16
PPC/PowerCore-MEM/64L
PPC/PowerCore-MEM/128L
PPC/PowerCore-MEM/128U
PPC/PowerCore/TM
ACC/CABLE/ETH-STP/3
ACC/CABLE/MD9-D9/2
PPC/PowerCore-6XXX-SSIO/232-ACCKIT
PPC/PowerCore-6750/16-233-L512-4
PPC/PowerCore-6750/64-233-L512-4
PPC/PowerCore-6750/ 16-233-L512-4-SSIO
PPC/PowerCore-6750/ 64S-300-L1024-8
PPC/PowerCore-6750/ 128S-300-L1024-8
PPC/PowerCore-6750/64S-300-L1024-8-SSIO
PPC/PowerCore-6750/ 64S-400-L1024-8
PPC/PowerCore-6750/ 128S-400-L1024-8
PPC/PowerCore-6750/ 64S-400-L1024-8-SSIO
PPC/PowerCore-6750/128S-400-L1024-8-SSIO
PPC/PowerCore-MEM/128U
"PPC/PowerCore-SMEM/128U
Innovative Research Technologies 04/24/2003"
PPC/PowerCore-6750/TM
ACC/CABLE/ETH-STP/3
ACC/CABLE/MD9-D9/2
PPC/PowerCore-6750-SSIO/ 232-ACCKIT
PPC/PowerCoreCPCI-3603EV/8-166-L0-2
PPC/PowerCoreCPCI-3740/ 8-233-L0-4
PPC/PowerCoreCPCI- 3750/128S-400-L1M-4
PPC/PowerCore CPCI-3xxx-MEM/64
PPC/PowerCore CPCI-3xxx-MEM/128
PPC/PowerCore-SMEM/128U
PPC/PowerCoreCPCI-360X/TM
PPC/PowerCoreCPCI-3750/TM
ACC/CABLE/ETH-STP/3
ACC/CABLE/MD9-D9/2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/16-233-L512-4 R2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/64-233-L512-4 R2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/64S-300-L1M-8 R2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/128S-300-L1M-8 R2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/64S-400-L1M-8 R2
PPC/PowerCoreCPCI-6750/128S-400-L1M-8 R2
"PPC/PowerCore-SMEM/128U
Innovative Research Technologies 04/24/2003"
PPC/PowerCoreCPCI-6750/TM
ACC/CABLE/ETH-STP/3
ACC/CABLE/MD9-D9/2
PMC/FW-SCSI-2
PMC/Fast-ETHERNET 100BASETX
PMC/Dual Fast-Ethernet 100BaseTX
ACC/CABLE/ETH-STP/3
ACC/CABLE/MD9-D9/2
ACC/SCSI-68to50
SPARC/CPU-7V/64-170-2
SPARC/MEM-5/64
SPARC/CPU-7V/TM
SPARC/IOBP-10
SPARC/SCSI-BP3
SPARC/SBUS-FP
SPARC/CPU-7V/FP-ACCKIT
SPARC/CPU-7V/P2-ACCKIT
SYS68K/FH-003/SET
SYS68K/FH-007/SET
SPARC/SOL/DRV/REL2.x
SPARC/SOL 1.1.2/DRV/CPU-7V
SPARC/CPU-8VT/64-170-2
SPARC/MEM-5/64
SPARC/CPU-8VT/TM
SPARC/IOBP-DS
SPARC/SCSI-BP4
SPARC/SBUS-FP
SPARC/CPU-8VT/FP-ACCKIT
SPARC/CPU-8VT/P2-ACCKIT
SPARC/SOL/DRV/REL2.x
SPARC/SOL 1.1.2/DRV/CPU-8VT
SPARC/CPU-50G/64-300-4-2
SPARC/CPU-50G/256-300-4-2
SPARC/CPU-50T/64-300-4-2
SPARC/CPU-50T/256-300-4-2
SPARC/CPU-50GT/64-300-4-2
SPARC/CPU-50GT/256-300-4-2
SPARC/CPU-50/128-333-4-2
SPARC/CPU-50/256-333-4-2
SPARC/CPU-50T/128-333-4-2
SPARC/CPU-50T/256-333-4-2
SPARC/CPU-50GT/128-333-4-2
SPARC/CPU-50GT/256-333-4-2
SPARC/MEM-50U-5/128
SPARC/MEM-50U-5/256
SPARC/MEM-50M-5/256
SPARC/CPU-50/TM
SPARC/IOBP-50/3
SPARC/IOBP-50/5
SPARC/CPU-50/ACCKIT/3
SPARC/CPU-50/ACCKIT/5
SPARC/SOL/DRV/REL2.x
SPARC/CPCI-520G/64-300-4-2
SPARC/CPCI-520G/256-300-4-2
SPARC/CPCI-522/64-300-4-2
SPARC/CPCI-522/256-300-4-2
SPARC/CPCI-522G/64-300-4-2
SPARC/CPCI-522G/256-300-4-2
SPARC/CPCI-520/128-333-4-2
SPARC/CPCI-520/256-333-4-2
SPARC/CPCI-522/128-333-4-2
