1747-L532 1747-L532
1747-L532 CPU处理器模块
1747-L532 CPU处理器模块
[关键词] 现场总线;以太网通信;DCS;电气控制系统 ;PLC; 机电控制系统;监测控制系统
关键词:PLC可编程控制系统,分散控制系统(DCS)安全仪表系统(SIS),ESD系统,振动监测系统,汽轮机控制 压缩机组控制系统(CCS)等各类工控系统部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
使用控制面板时,首先应将至少一个PID回路的用户程序下载到CPU,软件必须与S7-200通信。为了显示PID回路的操作,该PLC必须处于运行模式。执行“工具“→“PID调节控制面板”命令,将会打开PID整定控制面板,观察到设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化曲线及当前的数值。
“当前值”区域显示了设定值、采样时间、增益、微分时间的数值。控制器的输出值用带数字值的水平条形图来表示。
“当前值”区域右边的图形显示区用不同的颜色显示了设定值、过程变量和输出量相对于时间的曲线。左侧纵轴的刻度是用百分比表示的各变量的相对值,右侧纵轴的刻度是PID输出和过程变量的实际值。
屏幕的左下方是整定参数区,在这一区域中可以显示和修改。可以通过单选按钮选择显示参数的当前值、手动值或建议值三者之一。如果要修改整定参数,应选择“手动”。
点击“更新PLC”按钮,将显示的增益、积分时间和微分时间送入被PLC监视的PID回路中。可以用“开始自动调谐”按钮来启动自整定序列。一旦启动了自整定按钮,“开始自动调谐”按钮将变成“停止自动调谐”按钮。
图形显示下方的“当前PID”选择框用下拉式菜单可以选择希望在控制面板中监视的PID回路。在“抽样率(秒/样本)”区,可以选择图形显示的采样时间间隔(1~480 s),用“设置时间”按钮来使修改后的抽样率生效。可以用“暂停”按钮冻结和恢复曲线图的显示。在图形区单击鼠标右键,然后执行“clear”命令,可以xx图形。
图形区的右下侧是图例,标出了设定值、过程变量和输出量曲线的颜色。
点击“调谐参数(分钟)”区内的“高级…”按钮,在弹出的对话框中可以选择是否自动计算滞后值和偏移量,为了尽量减少自整定过程对控制系统的干扰,用户也可以自己设置滞后值和偏移量。在“其他选项”区,可以指定初始输出阶跃值和过零看门超时时间。“动态应答选项”区中的单选框可以用来选择响应的类型。快速响应可能产生超调,对应于欠阻尼整定状态;中速响应可能处于超调的边沿,对应于临界阻尼整定状态;慢速响应和极慢速响应可能没有超调,分别对应于过阻尼和严重过阻尼整定状态。
设置好参数后,单击“确认”按钮,返回PID整定控制面板的主屏幕。
在完成自整定序列,且已将建议的整定参数传送至PLC后,可以用控制面板来监视回路对阶跃变化的设定值的响应。
PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外,还有采样周期Ts,其作用如下:
(1)比例部分与误差信号在时间上是一致的,即与现在有关,只要误差一出现,比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用,具有调节及时的特点。Kc越大,比例调节作用越强,系统的稳态精度越高,但过大会使系统的输出量振荡加剧,稳定性降低。
(2)积分部分与误差的大小和历史有关,即与过去有关,只要误差不为零,积分就一直起作用,直到误差消失,无静差。因此积分部分可以xx稳态误差,提高控制精度。Ti越大,系统的稳定性可能有所改善,但积分动作越缓慢,xx稳态误差的速度减慢。
(3)微分部分反映了被控量变化的趋势(误差变化速度),即与将来有关,较比例调节更为及时,具有超前和预测的特点。Td增大,超调量减小,动态性能得到改善,但系统抑制高频干扰的能力下降。
(4)采样周期Ts应能及时反映模拟量的变化,远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。Ts越小越能及时反映模拟量的变化,但会增加CPU的运算工作量,相邻两次采样的差值几乎没有变化,意义不大,所以不宜将Ts取得过小。表9-4给出了过程控制中采样周期的经验数据。
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CC-TAOX11 冗余AO IO端子板
CC-TAIX11 冗余HLAI IO端子板
CC-PWRB01 冗余20A 直流电源模件
CC-PAIM01 LLMUX 模件 64通道
CC-PDOB01 DO 模件 32通道
CC-PDIS01 DI 模件 SOE功能 32通道
CC-PDIL01 DI 模件 32通道
CC-PAOX01 AO 模件 不支持Hart协议
CC-PAOH01 AO 模件 支持Hart协议 16通道
CC-PAIX01 HLAI 模件不支持Hart协议 16通道
CC-PAIH01 HLAI 模件 支持Hart协议 16通道
CC-TCNT01 C300 控制器底板
CC-PCNT01 C300 控制器
CC-TCF901 控制防火墙底板
CC-PAIM01
CC-TAIM01
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CC-PCNT01 PWA MODULE, C300 CONTROL PROCESSOR C300控制器模件
CC-TCF901 PWA, CNTRL FIREWALL IOTA 8 PORT 1 UPLINK C300 防火墙底板
CC-TCNT01 PWA, C300 CONTROL PROCESSOR IOTA CC C300控制器底板
CC-SCMB02 MODULE ASSY, MEMORY BACKUP C300 C300存储器后背电池模件(带电池)
51199942-300 BATTERY PACK C300存储器后背电池组
CC-PWRR01 POWER ASSY, RED 20A W/O BBU 机柜冗余电源,无后备电池架
51199929-100 PWA SUPPLY MODULE 电源模件
CC-PAIX01 PWA MODULE, HLAI G3 CE CC AI 模件
CC-PAIH01 PWA MODULE, HART HLAI G3 CE CC 模拟量输入模件(带HART协议)
CC-TAIX11 PWA, AI IOTA RED 16 12IN CE CC 冗余型模拟量输入模件底板
CC-TAIX01 PWA, AI IOTA 16 6IN CE CC 模拟量输入模件底板
CC-PAOX01 PWA MODULE, AO G3CE CC AO模件
CC-TAOX11 PWA, AO IOTA RED 16 12IN CE CC 冗余型模拟量输出模件底板
CC-TAOX01 PWA, AO IOTA 16 6IN CE CC 模拟量输出模件底板
CC-PDIL01 PWA MODULE, DI 24V IO G3 CE CC DI模件
CC-PDIS01 MODULE, DISOE 24V ASSY G3 24V数字量事件系列输入模件
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CC-TDIL11 PWA, DI 24V IOTA RED 32 24V数字量输入模件底板(冗余)
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CC-PAIM01 PWA MOD, LLAMUX G3 CE CC 低电平模拟量输入模件
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51305890-175 FTA, LLMUX TC, Solid State, CC, CE MC-TAMT03低电平热电偶输入32点多路扫描端子板,配MC-PLAMX02
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CC-PAOH01 51405039-175
CC-PDIL01 51405040-175
CC-PDOB01 51405043-175
CC-PCF901 控制防火墙
CC-SDOR01
CC-PAIX01 HLAI 模件
CC-PAIM01 PMIO LL Mux (85px) Module 1
CC-TAIM01 PMIO LL Mux IOTA (85px) 1
CC-MCAR01 Carrier Channel Assy., Series- 9
CC-PAIH01 HLAI HART (16) Module 10
CC-PAOH01 AO HART (16) Module 6
CC-PCF901 Control Firewall Module, 8 Por 2
CC-PCNT01 C300 Controller Module, Dual-I 2
CC-PDIL01 DI 24V (32) Module 5
CC-PDOB01 DO - 24V Bussed Out (32) Modul 13
CC-PWRR01 Red PWR 20A / BBU 1
CC-SCMB02 MODULE ASSY, MEMORY BACKUP C30 1
CC-TAIX01 AI IOTA (16) 10
CC-TAOX11 PWA, AO IOTA RED 16 12IN CE CC 3
CC-TCF901 Control Firewall IOTA, 8 Port 2
CC-TCNT01 C300 Controller IOTA 2
CC-SDOR01 PWA, DO RELAY EXTENSION CE CC
CC-TDOB01 DO 24V Buss IOTA (32) 13
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CC-PWRR01 Red PWR 20A / BBU 1
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CC-TAIX11 PWA, AI IOTA RED 16 12IN CE CC 2
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CC-TCF901 Control Firewall IOTA, 8 Port 1
CC-TCNT01 C300 Controller IOTA 1
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CC-TCF901
CC-CBDD01
CC-MCAR01
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