庞继伟(山东大学)
　　摘　要　　五轴联动数控叫概念股技术以其特有的优越性在复杂、高精度零件叫概念股方面起着越来越重要的作用。五轴加工优越性的充分发挥离不开高质量的五轴加工编程和有针对性的后处理程序。由于刀具与工件相对运动的复杂性，五轴加工编程的复杂程度远远超过三轴加工的编程。同时，五轴加工后置处理，由于开发难度大和技术 等原因，也成为五轴加工设备充分发挥效率的制约因素。
　　针对上述两个方面的问题，本文作了相应的研究。文章在五轴加工编程工艺的基础上，以整体叶轮和钢体PDC钻头为例进行了五轴加工编程，并利用所开发的后置处理程序通过VERICUT软件进行了数控机床叫概念股仿真，验证了五轴编程和后置处理的正确性。钢体PDC钻头的加工编程时为实现某油田钻井钻头的加工而进行的。
　　关键词　　五轴加工编成 后置处理 坐标变换 仿真加工

　　{dy}章 绪 论　　五轴数控技术是数控技术中难度{zd0}、应用范围最广的技术。在复杂曲面的高效、精密、自动化加工方面，五轴联动加工更是具有三轴加工所不能比拟的的优势。主要体现在以下几个方面：①五轴加工可有效地避免刀具干涉。加工三轴机床难以加工的复杂零件：②对于直纹面的加工，五轴加工可以采用侧铣的方式一刀成型，加工质量和加工效率高;③五轴加工可以实现一次装夹、多面多工序加工，容易保证产品精度;④五轴加工中刀具相对于工件具有良好的切削状态;⑤对于加工空间受到限制的通道加工和组合曲面过渡区域加工，五轴加工可以选用较大尺寸刀具避开干涉进行加工，刀具刚性好。
　　因此，五轴加工技术一直是数控加工领域内国内外学者的研究热点之一。并且，也一直受到西方国家对我国的技术封锁。因为许多先进武器装备的制造，如飞机、导弹、坦克等的关键零件，都离不开高性能数控机床的加工。五轴编程技术是五轴加工技术的关键问题之一。在此对数控编程技术的各方
　　1.1数控编程技术的发展历程
　　20世纪50年代，美国麻省理工学院(MIT)设计了一种专门用于零件数控加工程序编制的语言APT(Automatically Programmed T001s)。其后MIT组织美国各大飞机公司共同开发了APTII。到了60年代，在APTII的基础上研制的APTIII已经到了应用阶段。以后又几经修改和充实，发展成为APT一Ⅳ， APT—AC和APT一Ⅳ/SS。APT能处理二维、三维铣削加工，但较难掌握。为此，在APT的基础上，世界各国发展了带有一定特色和专用性更强的APT衍生语言01。
　　1972年，美国洛克西德加里福尼亚飞机公司首先研究成功采用图像仪辅助设计、绘图和编制数控加工程序的一体化系统CADM系统。1975年，法国达索飞机公司引进CADAM系统，为已有的二维加工系统CALIBRB增加二维设计和绘图功能，1978年进一步扩充，开发了CATIA系统。随着计算机处理速度的发展和图形设备日益普及，数控编程系统进入了CAD/C删一体化时代。
　　目前应用较为广泛的数控编程系统有APT一Ⅳ/SS、CADAM、CATIA、EUKLID、UGNX、INTERGRAPH、Pro/Engineer、MasterCAM，Cimatrom E等。我国西北工业大学、华中科技大学等开发的图形编程系统如NPU/GNCP和InteCAM也具有两轴半零件加工和雕塑曲面多轴加工等功能，达到了实用化程度。

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