无穷的电池包装魅力

美国松下原电池公司中的一台新型包装、托盘化机器人能自动将公司所有15种不同泡罩包装的零售碱性电池装到展示托盘中，并对运输包装箱进行码垛。

（本公司经营广州首饰盒，广州礼品盒厂家，广州礼品盒批发，广州包装公司，广州首饰盒厂家；上海礼品盒，上海包装盒，上海首饰盒，上海化妆品盒；等各地业务。）

　　松下原电池公司位于美国乔治亚州哥伦布市的大工厂是松下公司在美国{wy}的一处生产AAA、AA、C、D 和9伏特零售碱性电池的基地。公司原先使用单面瓦楞纸箱向客户运送电池。2004年，公司的市场部决定增加一种电池置入托盘后能直接在商店的货架上进行展示的新产品。哥伦布市的工厂被委以尽快找到一种既准确、效率又高的系统的重任。“对两种方法进行仔细斟酌后，我们选中了一个自动系统，它可让使用塑料、热成型插件的泡罩包装电池在包装工序中顺利流通并利用一台机器人的帮助使{zh1}的包装呈现出{zj0}的排列顺序，” 工程经理Larry Brooks说。“我们在欧洲的Langen Packaging 公司中看到过一些令人印象深刻并且是用户定制的设备，所以我们和他们接洽这个项目。有很多次，他们都对我们的一些想法摇头了，但从真正意义上来讲，他们从来没有实际性地xx任何事物，他们真的是很不错的合作伙伴。一年以前他们做了一些设备的模块，今年春天我们安装了这条xx的生产线。” 

?机器人抓起两面都包有平行板的泡罩包装。然后向上提升，在展示托盘上方摆动后下降，通过震动漏斗将电池包装送入展示托盘。 
LRC-700系统中的关键元件是来自Fanuc Robotics of America 公司具有双重功能的机器人。一方面，机器人将电池的泡罩包装装进瓦楞展示托盘，另一方面，还对这些装有托盘的运输纸箱进行码垛。“这种双重作用对于实现机器人的经济性而言是很基本的要素，” Brooks说，“我们原先认为机器人只是将泡罩包装装进展示托盘，但那仅占用了它一部分的工作时间。仅码垛功能一项就用掉了它超过75%的工作时间，而这帮助我们证明了它的价值。Langen公司对双重功能机器人非常关心，但他们像{gj}一样获得了成功。他们的程序师，一位名叫Wen Chen的绅士，完成了一项非凡的任务。” 

（本厂经营天津礼品盒，广州礼品盒厂家，广州礼品盒批发，广州包装公司，天广州首饰盒厂家；，天津化妆品盒；山东首饰盒，山东礼品盒，山东化妆品盒，山东包装盒；等等各位业务拉。）

LRC-700系统设计可用于15种风格迥异的电池泡罩包装：5种AAA型电池，6种AA型，2种9V的，以及C型和D型各一种。泡罩包装是在另一台通过传输系统和LRC-700连接的自动设备上生产的。开始包装操作前，泡罩被传输到两个平行、垂直的星型轮的下面，一条通道上一个，以控制相邻包装之间的间隔。泡罩任意地进入一个星型轮，此时传感器告之星型轮出现了一个泡罩。然后，伺服驱动的星型轮指示将泡罩释放到下游传输带上。星型轮看似简单，实际上他们的设计对于操作来说是很关键的。 

机器人同时还对装有电池展示托盘包装的瓦楞运输箱进行码垛。这种双重功能对于实现机器人的经济性而言是很基本的要素。? 

“星型轮风叶的形状和角度必须设计合适，以便和泡罩正确匹配，这样才能不破坏或挤压泡罩，” Brooks说。“对于每一种泡罩包装都要求有不同的设置，轮子四周的风叶之间的间隔必须可调，才能和每一个泡罩匹配。”
　 除了生产一些已经相当成熟的包装设备外，Langen Packaging

公司还是改造和租赁市场中的大户。想了解爆米花生产商Great Lakes Packaging是如何租赁改造后的Langen纸箱包装机的信息

（厂里经营外贸包装盒，外贸礼品盒，外贸化妆品盒，外贸首饰盒，  广州礼品盒厂家，广州礼品盒批发，广州包装公司，广州首饰盒厂家；等各地业务）

泡罩包装被加载到用两条平行传输带上的橡胶圆盘在机器内进行传输的塑料托盘插件上。每一个松下的泡罩包装电池都有自己的塑料托盘插件，但它们都适合于同样的橡胶圆盘，这样就排除了更换橡胶圆盘的必要性。传输带都设计成连续型的轨道模式。泡罩包装连同橡胶圆盘一起被传输到机器人包装机处，然后再绕回原地以拾取下一堆的泡罩包装。

离开星型轮的泡罩包装由DVT 公司的视觉系统进行检测，以检验包装中电池的正负极放置正确，以及检查是否有电池缺失的情圆盘在机器内进行传送的塑料托盘插件上。每一个松下的泡罩包装电池都有自己的塑料托盘插件，但它们都适合于同样的橡胶圆盘，这样就排除了更换橡胶圆盘的必要性。传输带都设计成连续型的轨道模式。泡罩包装连同橡胶圆盘一起被传输到机器人包装机处，然后再绕回原地以拾取下一堆的泡罩包装。况。在橡胶圆盘进入泡罩装载站前，它会停在一个将透明塑料托盘放到插件上的进给装置的下面。托盘上有凹槽能将泡罩包装的底板插入其中。在Packaging Digest访问期间，生产线正在对12个一组的泡罩进行组合包装，每个泡罩中装有4个AA电池，所以插件上有12个凹槽。不同构造和尺寸的电池需要有不同的塑料托盘插件。

一个个的泡罩都会被装到放在橡胶圆盘上送往机器人处的塑料托盘插件上。然后橡胶圆盘进入装载区域，传输带沿一个斜面下降。橡胶圆盘的行进速度减慢，同时泡罩落入塑料托盘插件的凹槽中。当正确数量的泡罩被装载进插件中后，橡胶圆盘就会松脱，沿平行传送带中的一条转过一个U型弯后回到机器人托盘装载区域。? 
　　接着，橡胶圆盘进入装载区域，传送带沿斜面向下行进。此时，橡胶圆盘的速度减缓，一个个的泡罩落入塑料托盘插件的凹槽中。当正确数量的泡罩被装载进插件中后，橡胶圆盘就会松脱，沿平行传送带中的一条转过一个U型弯后回到机器人托盘装载区域。E系列的伺服系统由对星型轮和橡胶圆盘处理系统进行一体化的Emerson Control Techniques 公司提供的FM-3控制模块驱动。 

（本厂家主要经营重庆包装盒，广州礼品盒厂家，广州礼品盒批发，广州包装公司，广州首饰盒厂家；，重庆化妆品盒，重庆首饰盒，澳门首饰盒，澳门礼品盒，澳门包装盒，澳门包装盒；等各地包装业务）

Specialized Packaging Machinery, LLC公司的一个往复运动的GF42型托盘撑箱机/进给器从料仓中取出一个个空的展示托盘，并将它们撑起来。侧带将托盘卸到带突缘的传送带上，伺服驱动的主驱动器将它们引导到机器人装载站。实际上，LRC-700可同时装载两个放置展示托盘的纸箱——一个紧接着另一个——并同时在两条传送带上进行。在PD访问时，工厂正在运转并排装有两套电池包装的纸箱，所以此时，机器人降下来拾取4套的泡罩包装——每条传送带上各两套并将他们一个挨一个地放到托盘上。末端的受动器拾取由包在电池包装两侧的平行板以及塑料托盘组成的泡罩包装。在夹紧电池包装后，机器人向上提升并在展示托盘上方摇摆，在高度减缓以后，通过震动漏斗将电池放置在展示托盘上。 

? 电池的泡罩包装通过LRC-700系统中的进给传送带上的两条平行通道进行传送。 
LRC-700系统还可处理仅装有一排电池包装的展示托盘。在这种情况下，只应用一条传送带将电池包装发送给机器人，机器人会同时拾取两套电池（用于两个托盘）而非四个，然后将他们放到托盘中。在移走泡罩后，橡胶圆盘沿轨道回到原处，重复装载过程。 

展示托盘离开打包机后，在一台来自All-Fill 公司的下属品牌Alpha Checkweighers的称重机上通过。称重机的电子控制系统包括了一个字母数字式的LCD显示器，外加一个独立的LED重量显示器，最多可设计25种产品设置，还拥有样本及控制功能，自动的静态和动态校准设置，错误信息的启动和动态自诊断，自动产品溢出零补偿以及向装填机提供数字自动反馈控制。称重机的标准静态数据包包括对上一组50个包装其每个的称重范围以及总重，平均和标准偏差的计数。 
当超出规格的托盘离开称重机后就会被剔除掉。在偏差允许范围内的托盘会被传送到手动包装区，装进由ITW Company的Little David Products分部旗下的Loveshaw公司提供的Little David纸箱胶粘机进行封口的瓦楞运输箱中。Labeling Systems公司的贴标机将标签贴到纸箱上，然后传到由真空杯——和托盘装载系统拥有相同末端受动器——组成其第二个系统的机器人中。当产品出现时，电池包装和运输纸箱传送带上的传感器会对产品进行检测并启动两个机器人循环。 

（本公司经营广州首饰盒，广州礼品盒厂家，广州礼品盒批发，广州包装公司，广州首饰盒厂家；上海礼品盒，上海包装盒，上海首饰盒，上海化妆品盒；等各地业务。）

“安装和调式都非常顺利，” Brooks说。“当Langen的工作团队在这里度过一个星期后，公司又派了两位他们的技术人员来帮助我们启动该系统，这也花费了一个星期的时间。在我们完成松下电池订单时，该套系统在我们的设备中起到了关键作用，而且保持着很高的运转时间和效率。”