一、柔性制作系统的概念
??? 柔性制作系统是由统一的信息把持系统、物料储运系统和一组数字把持加工设备组成，能适应加工对象变换的主动化机械制作系统，即Flexible Manufacturing System，英文缩写为FMS。它的涌现标记了机械制作行业进入了一个新的发展阶段，克服了本来机械生产线只合适于大批量生产的刚性特点，能够适应中小批量、多品种的柔性生产方法，而且将手工操作减少到{zd1}，具有很高的主动化特点。随着社会对多品种、中小批量产品的认同，对短生产周期、低制作成本的需求增长，加上微电子技巧、盘算机技巧、通信技巧、机械与把持设备技巧的日益成熟，柔性制作技巧得到了广泛的利用。
二、柔性制作系统的发展过程
??? 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基础概念，研制了“系统24”。其重要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管前提下，实现昼夜24小时持续加工，但最终由于经济和技巧上的艰苦而未全数建成。
??? 同年，美国的怀特?森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定次序以必定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性主动化设备适于在少品种、大批量生产中应用，在情势上与传统的主动生产线类似，所以也叫柔性主动线。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。
??? 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制作单元(简称FMC)，为发展FMS供给了重要的设备情势。柔性制作单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元把持系统，能在机床上主动装卸工件，甚至主动检测工件，可实现有限工序的持续生产，适于多品种小批量生产利用。
??? 70年代末期，柔性制作系统在技巧上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的柔性制作系统为最多，但也有规模更宏大的系统投入应用。
??? 1982年，日本发那科公司建成主动化电机加工车间，由60个柔性制作单元（包含50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台主动领导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能持续24小时运转。
??? 这种主动化和无人化车间，是向实现盘算机集成的主动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还涌现了若干仅具有柔性制作系统的基础特点，但主动化程度不很完善的经济型柔性制作系统FMS，使柔性制作系统FMS的设计思想和技巧成果得到普及利用。
??? 迄今为止，全世界有大批的柔性制作系统投入了利用，仅在日本就有175套完整的柔性制作系统。国际上以柔性制作系统生产的制成品已经占到全数制成品生产的75%以上，而且比率还在增长。