1868年，英国的沃克设计制造成功{dy}台风动圆片采煤机。19世纪80年代，美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功，1907年又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井，并从1937年起将其用于露天矿钻进。采矿机械种类很多 。按被采矿物的不同可分为：①采掘机械。又可分为钻炮孔用的钻孔机械，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。钻孔机械分凿岩机（用于在中硬以上的岩石中钻凿炮孔）和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分；挖掘机械和装卸机械包括采矿正铲挖掘机、前端式装载机、抓岩机、装岩机、装运机和双臂式装载机等；掘进机械包括天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机等。②采煤机械。从20世纪40年代后期之后，采煤从单一生产工序的机械化，发展为全部工序的综合机械化，至20世纪80年代，广泛采用综合机械化采煤，主要机械有滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机等。③石油钻采机械。又叫石油矿场机械，包括陆地石油钻采机械和海洋石油钻采机械。陆地石油钻采机械按开采工序分为钻井机械、采油机械、修井机械和维持油井高产的压裂、酸化机械；海洋石油钻采机械与陆地石油钻采机械相似，分为钻井装置和采油系统。

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