班级:_______________学号:_______________姓名:_______________得分:_______________ (卷面共有32题,总分100分,各大题标有题量和总分,每小题标号后有小分) [2分](2)在曲柄摇杆机构中，如果将（ ）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（ ）运动，即得到双曲柄机构。 [4分](3)飞轮的作用是可以（ ），使运转（ ）。 [3分](4)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（ ）与从动件（ ）的 （ ）位置称为曲柄的“死点”位置。 [2分](5)当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（ ）转动运动时，摇杆则作（ ）往复摆动运动。 [4分](6)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（ ）的转动运动，即得到（ ）机构。 二、判断题(13小题,共26分) [2分](2)运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( ) [2分](3)螺栓联接是螺旋副。 ( ) [2分](4)若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( ) [2分](5)机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 ( ) [2分](6)瞬心不便用于求解机构的加速度问题。 （ ） [2分](7)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） [2分](8)铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（ ） [2分](9)铰链四杆机构都有连杆和静件。（ ） [2分](10)导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（ ） [2分](11)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ） [2分](12)曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ） [2分](13)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ） 三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）(4小题,共16分) [4分](2)双摇杆机构也能出现急回现象。 [4分](3)各种双曲杆机构全都有“死点”位置。 [4分](4)克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。 四、选择题(7小题,共24分) A、机构自由度数小于原动件数 B、机构自由度数大于原动件数 C、机构自由度数等于原动件数 [3分](2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。 A、γ=α B、γ=90°-α C、γ=90°+α D、γ=180°-α [3分](3)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 [3分](4)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 [4分](5)四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。 A、等速运动 B、等速移动 C、变速转动或变速移动 [4分](6)当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是。 [4分](7)当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。 五、分析解答计算题(1小题,共9分)
六、问答题(1小题,共8分) （ 1 ）摇杆空回行程需几秒？（ 2 ）曲柄每分钟转速是多少？
[2分](2)最短 整周旋转 [4分](3)储存能量 平稳 [3分](4)连杆 曲柄 共线 [2分](5)匀速转动 变速 [4分](6)360° 双曲柄 二、02(13小题,共26分) [2分](2)对 [2分](3)错 [2分](4)对 [2分](5)对 [2分](6)对 [2分](7)错 [2分](8)错 [2分](9)对 [2分](10)对 [2分](11)错 [2分](12)对 [2分](13)错 三、03(4小题,共16分)
[4分](3)全都有 → 并不全有 [4分](4)有二种方法 → 有三种方法 四、04(7小题,共24分) [3分](2)A [3分](3)A [3分](4)B [4分](5)A [4分](6)B [4分](7)C 五、05(1小题,共9分) F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 六、06(1小题,共8分)
因此空回行程所需时间 （ 2 ）因为曲柄空回行程用时 转过的角度为 因此其转速为： |
