在我国，根据国家标准GB/T 17350《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，（special purpose motor vehicle ）定义为：“装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。”

　　日本把专用汽车（亦称特种汽车）定义为装备有特殊装置的汽车。

一般专用汽车

　　把公路用货运汽车改装后用于运输和完成各种不同作业的汽车。用于运输的一般专用汽车的车厢有箱式、罐式、自卸式、仓式、格栅式和桁架式等型式，可运输不同性质、状态和要求的货物，如：液态、气态和散装粉状或颗粒状固态等货物的，，等专用汽车；牲畜、家禽和鲜鱼等动物;要求保温、保鲜、冷冻冷藏的货物;剧毒、易燃和易爆的危险品等各类等专用汽车。在轿车产量大的国家中，还有一次运送8～10辆轿车的双层架式车厢的专用汽车。

　　另一种一般专用汽车是从事专门作业的。这种汽车为了达到不同目的,在底盘上加装相应的作业装备,如售货车、、、洒水车、环境保护监测车、、、动力站车组、修理车、勘探车、油层压裂车、科学考察车、警车、消防车、飞机牵引车、加油车、充电车、空气压缩机车、救护车、医疗设施车、图书车、电视转播车、邮政电讯车和除雪车等。

工矿生产用汽车

这类汽车是专门设计和自成系列的，一般在专用道路上行驶或在特定的区域内使用。工矿生产用汽车有下列几种：①供采矿、水利工程、建筑用的，装载量为20～300吨，采用185～1200千瓦高速柴油机，液力机械传动（过去只用于装载量80吨以下，70年代起已用于108吨和160吨的自卸车）或电传动（用于80吨以上的自卸车），应用油气、硅油或橡胶为介质的悬架，带箱形纵梁（由低合金高强度钢板焊成）的车架，以及自卸车厢。转向系统为液力助力式。大吨位的自卸车上还装有紧急转向泵。制动系统用动力操纵，带有紧急制动装置。在大吨位的自卸车上还装有液力减速器。这种汽车大部分为后卸式。由于这种汽车常在恶劣环境中工作，驾驶室应密封，上面装有防护板，有的装空气调节设备。②供冶金工厂运送钢、铁水包、热钢锭和钢材用的专用运输车,装载量为30～500吨。这种汽车车速不高，发动机功率不需要很大（150～275千瓦），但要求转弯半径小，驾驶室安全和隔热。③造船厂用或运输大型设备用的平板式运输车，可运输分段焊接的船体、变压器、发电设备或化工蒸馏塔等大型设备。这种汽车顶部为一大平板，所有机构与驾驶室均在平板之下。

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