中文摘要 1 引言 1.1 并联机床概念 1.2 国际国内技巧发展现状 1.3 课题引入 2 并联机床介绍 2.1 并联机床与传统机床的差别重要表现 2.2 Stewart平台 2.3 哈尔滨工业大学系列并联机床的重要特点 2.4 哈工大BJ-04-02-(A)型并联机床的介绍 2.4.1 机床机械部分 2.4.2 机床的电器部分 2.4.3 并联机床的加工原理 2.4.4 Euler角 3 并联机床加工中碰到的问题 3.1 Unigraphics软件介绍 3.2 并联机床加工解析 4 转换软件开发、调试以及实物验证过程 4.1 Visual Basic软件介绍 4.2 程序的开发与调试 4.3 转换软件界面以及把持的介绍 4.4 软件的实物验证过程 结 论 致 谢 参 考 文 献 中文摘要 随着机床行业的发展，并联机床已经由实验室走向企业，走向市场，并联机床的技巧也越来越走向成熟，但我们同时也创造我国对并联机床的学习与研究还过多的停留在机床的并联结构上面，所以机床的软件方面还有待于进一步发展，特别是在机械加工方面，并联机床对数控加工的程序的请求是与普通机床有差其它，我的课题重要就是要把普通机床的数控加工G代码程序转换为可以轻易并联机床正确辨认的G代码程序。起首熟悉并联机床于普通机床的差别，然落后行并联机床加工原理的学习，重要采用VB来开发这个能够完成转换的软件，最落后行内椭球面的加工验证过程，{zh1}得出结论这个转换软件的方法是可行的。 要害词 并联机床 VB 转换 Abstract With the development of lathe trade , have connected the lathe in parallel and already moved towards enterprises by the laboratory , moving towards the market, the technology of connecting the lathe in parallel moves to maturity more and more too, But we find our country to connect to study and it studies to be also too much stopover on parallel connection structure of the lathe lathe in parallel at the same time, so the software respect of the lathe awaits developing further, especially in machining, it is that has the difference with the ordinary lathe to connect the requisition for procedure processed in numerical control of the lathe in parallel, Subject of me to is it process ordinary numerical control of lathe G code procedure is it can is it connect lathe correct CLS file that discern in parallel to help to change into to want mainly, Is it connect in parallel lathe on ordinary difference of lathe , is it connect study , machine tooling of principle in parallel to go on to familiar with at first, adoption not main VB come not developing because there aren’t this, in not going on finally prove course of half processing of spheroid not ellipse, the method that must publish this conversion software of the conclusion finally is feasible. Keywords parallel machine tool VB Change 课题引入 通过这些内容我们可以创造国内学者对并联机床的研究大多还只是停留在并联机构方面，软件方面相对而言大多还是运用国外的把持、仿真系统。所认为了硬件软件两方面都要齐头并进，加紧软件的学习与发展就显得更为必要。我的毕业设计的课题是并联机床BJ-04-02（A）并联机床坐标转换系统，重要是针对哈尔滨工业大学与淮阴工学院联合研制的这台并联机床来做的，产生这个课题的重要原因是采用UG软件进行造型后产生的数控加工CLS文件只要经过机床的一次编译就可以进行加工，轻易而且正确不会出错。而采用其他数控编程软件例如SOLIDERWORKS、MASTERCAM等软件则只能产生G代码程序，这就必须将G代码中的A、B转换成并联机床中的Euler角然后再进行编译才干转换成机器代码，否则机床加工容易出错，产生严重的成果。这就使并联机床只能应用UG软件进行编辑数控程序，导致并联机床的应用成本大大增长了，不利于推广并联机床的实际运用。所以，为了充分推动并联机床的发展，我筹备找出CLS文件与G代码程序的差别和接洽，开发软件进行转换，使普通的数控编程软件也可以在并联机床上应用，具体筹备采用这样的过程完成这个工作。 （1）起首认识熟悉并联机床； （2）学习并联机床的加工原理和特点； （3）懂得CLS文件与G代码程序的差别； （4）求解出传统机床刀具姿势角与并联机床姿势角的转换关系式； （5）运用VB软件开发转换软件完成G代码文件转换过程； （6）采用实物的加工来验证程序的正确性。 参 考 文 献 1 张曙[中]，U.Heisel[德].并联运动机床.机械工业出版社，2003(4) 2 盛忠起，姚群，蔡光起.并联机床研究.机械 2002年第 29卷第 3期 3 杨建新，郁鼎文，王 此套设计,全套包含开题 任务书 论文 CAD图纸源文件(装配图,零件图等),直接可用
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