“进入雨水管后,先靠近右侧,慢慢向前走……”4月16日,在地铁4号期工程贡湖大站(规划名)施工场东侧的处雨水井口,市政术人员引入“机器人”替人工进行井下作业,测雨水管网破损、渗漏、蚀、变形等病害(如图)。这是我市在地铁建设中首次使型术和设备来防范施工风险。
记者在震泽路的地铁施工场看到,这“机器人”就像迷你丁,由主控器、操纵缆架、带360度旋转摄像镜头的“爬行器”三部组成。两位市政测人员绳子牵引个“机器人”进入雨水井中。它有四个轮子,头部是摄像头和顶灯,绳子的另头连着工作,上有显示屏幕等相关仪器。在测前,市政测人员先封堵雨水管,施降水和清淤后,“机器人”才能进入管开始工作,它在管内的前进速度和方向由测人员通过主控器控制。“机器人”所看到的管内况,即被拍摄成图片储存起来供市政测人员调阅析。为配合地铁3、4号建设,锡市市政工程质量测中心的术人员正在对惠路、盛岸路、震泽路、蠡溪路、长江路等50多条路的雨水、污水管进行“”。待4月底“”全部结束后,有关位将根据测况进行相关的疏通、整改。
“使机器人能更好地测雨污水管堵不堵、漏不漏,确汛期时管排水畅通,隧盾构掘进安全。”锡地铁建设公司有关人士说。在汛期前,加强雨污水管测也是深化安全风险管控的项有力措施。
记者在采访中了解到,目前3条地铁建设正有序推进。地铁3号期19个建站中,已有16个主结构封顶,剩余3个站点预计年底前全部封顶;3号盾构掘进已完成71%的工程量,计划年底隧全贯通。1号南延已进入站机电、装修施工准备阶段,预计5月开始铺设轨。4号期17个建站点已全部开始站主结构施工,第盾构计划5月从五湖大站(规划名)始发。
(宦瑾、王怡荻 /摄)