车修壁虎内迫膨胀螺丝非标自动组装机的调试技巧
首先是对机构进行调试，一般是调试各机构的位置、运动行程、缓冲及运动是否顺畅等。车修壁虎内迫膨胀螺丝非标自动组装机的调试技巧：
1. 在初次通电调试之前，要在三联件中的调压阀调小压力(机构能动为止），以免未调好位置的机构在点 动时，大压力冲击，撞坏未调好的干涉。
2. 调试时在注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调，则与整体有关的局部不要花太多 的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#机开始，一个模块一个模块地从前往后调，调 好一个模块再调下一模块，调 好一台机，再调下一台机。
3. 机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在不齐全的情况 下，不要去调试，否则浪费时间，要重调。
4. 当导轨不顺时（过不了或叠料），要检测导轨深度和宽度。深度更关键。
5. 当触摸屏上按键点动无反应时，是程序有问题，要电气工程师解决。
6. 触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有 问题。如有，再检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。
7. 触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动键动不了，则要考虑PLC程式有关联保护，要先动其他动作， 才能动点动的动作，以保护要点动的机构不被撞坏。
8. 不需调试的地方不要浪费时间去空转。
9. 调节拍（或周期），要首先调PLC程序（减少延时），其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓 冲阀，气缸调两端的出气速度）。
10. 装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点， 才能有正确的调试或对策，否则，会白花时间。要选好调试基准（或参与），才能调更少，更快调。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。同事间要互助，明知不对时互相提醒，不让人往悬崖下跳。
11. 若感应器异常(坏了或被拆、没动作去感应等),影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对Ｐ ＬＣ的输入点（点触摸屏，ＰＬＣ相应的输入点会闪亮），然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通），则无需改程，机器就能运行（程序上所使用有那上开关相当于已感应闭合，能正常运行）。
1. 在初次通电调试之前，要在三联件中的调压阀调小压力(机构能动为止），以免未调好位置的机构在点 动时，大压力冲击，撞坏未调好的干涉。
2. 调试时在注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调，则与整体有关的局部不要花太多 的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#机开始，一个模块一个模块地从前往后调，调 好一个模块再调下一模块，调 好一台机，再调下一台机。
3. 机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在不齐全的情况 下，不要去调试，否则浪费时间，要重调。
4. 当导轨不顺时（过不了或叠料），要检测导轨深度和宽度。深度更关键。
5. 当触摸屏上按键点动无反应时，是程序有问题，要电气工程师解决。
6. 触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有 问题。如有，再检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。
7. 触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动键动不了，则要考虑PLC程式有关联保护，要先动其他动作， 才能动点动的动作，以保护要点动的机构不被撞坏。
8. 不需调试的地方不要浪费时间去空转。
9. 调节拍（或周期），要首先调PLC程序（减少延时），其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓 冲阀，气缸调两端的出气速度）。
10. 装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点， 才能有正确的调试或对策，否则，会白花时间。要选好调试基准（或参与），才能调更少，更快调。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。同事间要互助，明知不对时互相提醒，不让人往悬崖下跳。
11. 若感应器异常(坏了或被拆、没动作去感应等),影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对Ｐ ＬＣ的输入点（点触摸屏，ＰＬＣ相应的输入点会闪亮），然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通），则无需改程，机器就能运行（程序上所使用有那上开关相当于已感应闭合，能正常运行）。
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