一、

在系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。

按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。

图7-26压力继电器控制的顺序回路

1.用压力控制的 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。
(1)用压力继电器控制的顺序回路。图7-26是机床的夹紧、进给系统,要求的动作顺序是:先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工,动作循环开始时,二 位四通电磁阀处于图示位置,泵输出的压力油进入夹紧缸的右腔,左腔回油,活塞向左移动,将工件夹紧。夹紧后,缸右腔的压力升高,当油压超过压力继 电器的调定值时,压力继电器发出讯号,指令电磁阀的电磁铁2DT、4DT通电,进给缸动作(其动作原理详见速度换接回路)。油路中要求先夹紧后进给, 工件没有夹紧则不能进给,这一严格的顺序是由压力继电器保证的。压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低3×105～5×105Pa.

图7-27顺序阀控制的顺序回路

(2)用顺序阀控制的顺序动作回路。图7-27是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中单向顺序阀4控 制两缸前进时的先后顺序,单向顺序阀3控制两液压缸后退时的先后顺序。当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸1的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此 时由于压力较低,顺序阀4关闭,缸1的活塞先动。

当液压缸1的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸 2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移动。当液压缸2的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸2的右腔,左腔经阀4中的单向 阀回油,使缸2的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3再使液压缸1的活塞返回。

这种顺序动作回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免在系统压力波动时,发生误动作。

2.用行程控制的顺序动作回路 ?行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。

图7-28是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。其动作顺序是:按起动按钮,电磁铁1DT通电,缸1活塞右行;当挡铁触动行程开关 2XK,使2DT通电,缸2活塞右行;缸2活塞右行至行程终点，触动3XK,使1DT断电,缸1活塞左行;而后触动1XK,使2DT断电,缸2活塞左行。 至此完成了缸1、缸2的全部顺序动作的自动循环。采用电气行程开关控制的顺序回路,调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可 靠