【】1)直观法

直观法是一种最基础的方法，也是一种最简略的方法。维修人员通过对故障产生时产生的各种光、声、味等异常现象的视察.以及认真检查系统的每‘处，视察有尤烧毁和损伤痕迹，往往可将故障领域缩小到一个模块，甚至一块印制线路板，但这请求维修人员具有丰富的实践经验以及综合断定的能力。

2)自诊断功效法

数控装置自诊断系统是向被诊断的部件或装置写入一串称为测试码的数据，然后视察系统相应的输出数据(称为校验码)，根据事先已知的测试码、校验码与故障的对应关系，通过对视察成果的分析以断定故障原阅。系统白诊断的进行机制是：一般系统开机后，主动诊断全数硬件系统，为系统的正常丁作做好筹备，另外就是在运行或输入加丁程序过程巾，一旦产生毛病，则数控系统主动进入自诊断状态，通过故障检测，定位并发出故障报警信息。

(1)启动诊断。

所谓启动诊断是指cNc每次从通电开端进入到正常的运行筹备状态为止，系统内部诊断程序主动履行的诊断。利用启动诊断，可以测出系统的大部分硬件故障，因此，它是前进系统可靠性的有效措施。

(2)根据报警信息在线诊断。

在线诊断是指通过CNC系统的内装诊断程序，在系统处于正常运行状态时，实时主动肘数控装置、伺服系统、外部的I/O及其他外部装置进行主动测试，检查，并显示有关状态信息和故障。系统不仅能在屏幕上显示报警号及报警内容，而且还能实时显示CNC内部要害标记存放器及PLC内操作单元的状态，为故障诊断供给了极慷慨便。在线诊断对CNC系统的操作者和维修人员分析系统故障的原因、断定故障部位都有很大的赞助。

当CNC系统涌现故障或要断定系统是否真有故障时，往往要结束加工和停机进行检查，这就是离线诊断(或称脱机诊断).离线诊断的重要目标是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的领域内。

3)参数(机床数据)检查法

在数控系统中有许多参数(或机床数据)地址，其中存入的参数值是机床出厂时通过调剂断定的，它们直接影响着数控机床的性能。

4)PLC检查法

(1)利用PLC的状态信息诊断故障。

PLC检测故障的机理是通过机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图(即程序)，根据各种逻辑状态进行断定，如果创造问题就产生报警并在显示2S上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障或一些没有报警的故障.可以通过火析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用CNC系统的梯形团显示功效或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，从而前进诊断故障的速度和正确性。

(2) 利用PI上梯形囤跟踪法诊断故障。

数控机床涌现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查小来的，有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，对于有些故障虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反响报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不履行。遇到后两种情形，跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障很有效的方法。对于简略的故障，可根据梯形图通过PLC的状态显示信息监督相干的输入、输出及标记位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须应用编程器来跟踪梯形图的运行。

5)功效程序测试法

所谓功效程序测试法就是将数控系统的常用功效和重要的特别功效，如直接定位、圆弧插补、螺纹切削，固定循环、用户宏程序等用手工编程或主动编程方法编制成一个功效测试程序，骸后启动数控系统运行这个功效测试程序。用它来检查机床履行这些功效的正确性和可靠性，从而快速断定系统哪个功效不良，进而断定出故障产生的原因。本方法对于长期闲置的数控机床和{dy}次开机时的检查，以及机床加工造成废品但又无报警的情形下一时难以断定是编程或操作的毛病，还是机床故障所致.是一种较好的方法。

6)交换法

这是一种简略易行的方法，也是现场断定时最常用的方法之一。所凋交换法，就是在分析出故障大致起因的情形下，维修人员可以利用备用的印制线路板、模板，集成电路芯片或元器件调换有疑点的部分，甚至用系境中已有的雷同类型的部件来调换，从而把故障领域缩小到印制线路板或芯片一级。这实际上也是在验证分析的正确性。

7)单步履行程序断定故障点

数控系统一般都具有程序单步履行功效，这个功效常用于调试加工程序。当履行加工程序涌现故障时，采用单步履行程序可快速确认故障点，从而清扫故障。

8)测量比较法

测量法是诊断机床故障的基础方法，当然对于诊断数控机床的故障电是常用的方法，测量法就是应用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量。

9)敲击法

如果数控系统的故障若有若无，可用敲击法检查出故障的部位所在。

10)原理分析法

根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析出各点的逻辑电温和特点参数(如电压值或波形等)，然后用万用表、逻辑蓖，示波器或逻辑分析仪对其进行测量、分析和比较。从而对故障进行定位。要运用这种方法，请求维修人员有较高的程度。此外，还有局部升温法和多种新涌现和利用的方法。