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1、按印版形式分类
分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机
（1）凸版印刷机
凸版印刷机：relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
2）圆压平印刷机
圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bed cylinder press 印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。
（3）停回转印刷机
停回转印刷机：stop-cylinder press 印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。