据中国国防科技信息网报道，2015年4月16日，美国海军X-47B无人作战飞机技术验证机的第2架机(昵称“盐狗502”)成功完成历史上首次无人机自主空中加油对接测试。当时，该机在美国马里兰州海岸上空，成功地将受油探管插入到由空中加油机放出的软管-锥套中。这架空中加油机是美国奥米茄航空公司的一架KC-707加油机。

美海军X-47B无人战机技术验证机成功完成史上首次无人机自主空中加油对接

在对接过程中，这架X-47B先从1英里(1609米)的距离外尾随KC-707加油机，此时开始使用光学传感器和视频摄像机，在接近到距离加油机20英尺(6米)的过程中进行接近监控。在接下来的空中加油试验中，目标是实现加油机在5分钟内向X-47B输送3000磅(1361千克)燃油

此前，美国海军航母舰载无人机项目主管博·杜拉特上校(Capt.BeauDuarte)曾于2015年4月14日在美国海军联合会举办的年度海-空-天会展上表示，X-47B在此前的试验中已机动到距一架加油机30英尺(9.1米)以内的距离。

该机将利用一部新的光学传感器而不是高精度GPS(此前的飞行和航母着舰依赖后者)开展试验，并将把机上的受油探管插入锥套之中。这将使该机成为有史以来第一架进行空中加油对接的无人机。

在此后接下来的一两周内，该机的空中加油试飞将持续进行。杜拉特还表示，从X-47B的演示验证试飞中所学到的，都已经或将要在制定X-47B的后继者——“无人驾驶、航母弹射起飞的空中监视与打击”(UCLASS)飞机的性能规格时参照；但他也指出UCLASS飞机与X-47B将有许多不同，如前者将有新的控制系统，新的着舰系统等，因此利用现在的飞机完成各种进一步测试将不会为发展未来的飞机很多的借鉴。