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飞控系统、导航系统、动力系统和数据传输系统是无人机的四大关键技术，决定了无人机的性能和使用范围。

飞控系统是无人机的“驾驶员” ，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。

导航系统是无人机的“眼睛”，向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。无人机载导航系统主要分非自主(GPS 等)和自主(惯性制导)两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。

不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠。无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机;对于一次性使用的靶机、xx式无人机或导弹，要求推重比高但寿命可以短(1-2h)，一般使用涡喷式发动机;低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机;消费级微型无人机(多旋翼)一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到100 克、续航时间小于一小时。未来随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的带宽提出了很强的要求，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。美国的无人机通信网络数据链系统从最初 IP 化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输，以及最终的xx全球信息格栅(GIG)配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力，既支持固定用户、又支持移动用户。

“易”招商无人机产业研究之技术篇(篇二)就谈到这里，下次，小“易”将与各位继续分享无人机产业研究之应用篇(篇三)，介绍无人机的产品和应用，敬请大家关注。