安装开源软件无线电（GNU Radio），用xxx追踪飞机轨迹

众所周知，树莓派（Raspberry Pi ）价格低廉，配备非常实用的GPIO接口；最重要的是Raspberry Pi本身创意无限，其社区也相当活跃，开发出了一些令人不可思议的应用软件。

虽然Raspberry Pi 2 Model B+非常优秀，但是其单核处理器总是有些不尽人意，玩家总是想要更强大的处理器来运行更大的应用程序。一个非常好的例子就是软件定义的无线电（SDR）,因为这个应用程序对硬件配置比较高，换句话说需要Raspberry Pi的性能更强大。

如今刚发布的新一代Raspberry Pi 2Model B内存是1GB，相比上一代内存翻了一倍；处理器也升级到4核心，官方称 性能是上一代的6倍，所以运行SDR应用程序会更流畅。

安装GUN Radio

GNU Radio SDR工具包是一个相当大的程序，对计算机的性能要求非常高。目前这个工具包只有在Raspbian OS的测试版“jessie”里下载。原本Pi 2 配置的SD卡里只有稳定版“wheezy”，现在我们需要在测试版软件库里搜索GNU Radio SDR工具包。

编辑 sources.list 文件，在/etc/apt/sources.list中加上这一行命令：

deb http://archive.raspbian.org/raspbian jessie main

更新Apt cache:

$ sudo apt-get update

安装 GNU Radio 程序:

$ sudo apt-get install gnuradio gnuradio-dev

RTL-SDR软件的安装及测试

廉价的xxx，大概10英镑，再加上开源SDR软件就能实现接收飞机雷达信号了。如图将xxx和天线接入Pi 2 的USB接口。

因为我们是在Linux环境下面实现飞机追踪，但是我们需要提前做好设置，否则xxx接收的就是电视信号。

编辑etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 文件，加入这行命令：

blacklist dvb_usb_rtl28xxu

安装 rtl-sdr软件：

$ sudo apt-get install rtl-sdr gr-osmosdr

作为普通用户，我们需要有访问设备的权限，为此我们需要定义一个新udev规则。

首先查询 USB ID。确认xxx插入了Pi 2的USB口，然后输入：

$ lusb  

我得到的结果是：

Bus 001 Device 004: ID 0bda:2832 Realtek Semiconductor Corp. RTL2832U DVB-T

接下来新建 /etc/udev/rules.d/20.rtlsdr.rules文件夹，输入：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="2832", GROUP="adm", MODE="0666", SYMLINK+="rtl_sdr"

然后重启Pi 2。

简单测试一下

运行gr-osmocom软件中的FFT程序，输入：

$ osmocom_fft

我们会看到上面的FFT频谱显示。

如果我们查看Pi 2 CPU负荷，会发现CPU可用空间还非常大，四核CUP中只用1核运行，其使用率是70%。

解调软件gr-air-modes的安装及使用

大约在2年半前，笔者写过另一篇博客——如何使用xxx和gr-air-modes软件从S模式应答机中接收飞机位置以及航向信息。那次实验使用笔记本电脑做的，其实笔者也尝试过用树莓派 Model B，但是 Model B 的处理能力不够，导致操作超时。

为了编译gr-air-modes软件，我们需要一些 附加依赖项，输入：

$ sudo apt-get install sqlite pyqt4-dev-tools liblog4cpp5-dev swig

安装完上面的依赖项后，我们就可以使用git克隆源码到Pi 2：

$ git clone [https://github.com/bistromath/gr-air-modes.git](https://github.com/bistromath/gr-air-modes.git)

编译安装：

 
$ cd gr-air-modes
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
 

然后我们就可以运行这个程序了：

$ modes_rx -s osmocom

只用一个小小的天线，在距机场很远的数公里之外，笔者仍然收到所有飞机信息！

再次查看 Pi 2 的CPU，CPU还是有很大空间的。

结束语：

树莓派2 于其第一代相比，硬件配置明显改善——使用了4核心ARM架构处理器，性能明显提升，这对大多数人来说xx是好事，尤其是那些想用xxx追踪航班信息的人来说这是一件让人愉悦的事情。