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在灾难中,大面积的搜索和营救都有着十分重要的作用。来自瑞士的工程师们就设计了一款类似于蝙蝠的机器人名字叫DALER,能够从空中和陆地进行探索,它既能飞行也能走动。
DALER 机器人的设计类似于吸血鬼蝙蝠。这个蝙蝠机器人的翅膀是用布料制作的,延长区的骨架是用弹性结构材料制作。可以当肢体,称为whegs,发挥翅膀和腿部的作用。
工程师们希望DALER 机器人能够用于飞过某些地区进行环境监测,然后车辆和人进入这一地区,不需要其他的机器人设备。
Linda Seward——NCCR机器人技术——谈到了设计这个蝙蝠机器人的困难。
“要设计这个机器人,小组首先要确定他的行动方式——例如飞行,DALER机器人要覆盖很长的距离,翅膀的设计还要适合走路,还要考虑当DALER机器人处于飞行状态时,不需要增加额外的重量。”
在2013年,Ludovic Daler在瑞士洛桑xx理工学院的智能系统实验室设计了第一个版本。
“虽然许多双运动模式的机器人已经存在,但是绝大多数的专门的硬件技术只针对某一个运动方式(例如,翅膀和轮子),但是这样会增加基础部件和整体框架的重量,并且妨碍飞行性能。相反,DALER机器人只利用一个结构——机翼——既能走也能飞行。”
最新版的蝙蝠机器人,可以在空中以每小时45英里的时速飞行,也可以在陆地以2-1.5英寸每秒的速度前进。两种模式间的切换,翅膀能够成功的折叠和展开——这是在以前版本中不存在的能力。
该DALER 机器人的设计概念让人联想到了“折叠式机器人”的发展理念,让搜索和救援机器人进入狭小的空间,如建筑废墟。这个侦察蝙蝠机器人可以进入狭小拥挤的空间中。
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