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卧式数控铣床；卧式数控铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或{wn}数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。
立卧两用数控铣床。立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，给用户带来不少方便。
立卧两用数控铣床靠手动或自动两种方式更换主轴方向。有些立卧两用数控铣床采用主轴头可以任意方向转换的{wn}数控主轴头，使其可以加工出与水平面呈不同角度的工件表面，还可以在这类铣床的工作台上增设数控转盘，以实现对零件的“五面加工”。
立式数控车床的3大分类
（1）经济型数控车床
经济型数控车床是在普通卧式车床的基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺fu系统，其控制部分通常采用单片机。经济型数控车床成本较低，自动化程度和功能都较差，车削加工精度也不高，适于精度要求不高的回转体类零件的车削加工。
（2）普通数控车床
普通数控车床是根据车削加工要求，在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床。其数控系统功能强，自动化程度和加工精度都较高，可同时控制X、Z两个坐标轴，应用较广，适一般的回转体类零件的车削加工。
（3）车削中心
车削中心是在普通数控车床的基础上，增加了C轴和铣削动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z、C三个坐标轴。由于增加了C轴和铣削动力头，其加工功能大大增强，除了可以进行一般车削还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削，偏心孔和径向孔的加工等。
数控车床出故障了我们要怎么做？
1.查找故障的起因时,思路要开阔,无论是集成电器,还是和机械、液压,只要有可能引起该故障的原因,都要尽可能地列出来。然后进行综合判断和优化选择,确定最有可能产生故障的原因。
2.先机械后电气,先静态后动态原则。在故障检修之前,首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的,必须先排除危险后,方可通电。
3.充分调查故障现象,首先对操作者的调查,详细询问出现故障的全过程,有些什么现象产生,采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测。
