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GKAT97减速机FCW77减速机
上海摆线减速器厂.37KW-C5,MBL07Y-0.55KW-C5,MBL07Y-0.75KW-C5,MBL15Y-1.5KW-C5,MBL15Y-1.1KW-C5,MBL22Y-2.2KW-C5,MBL40Y-3KW-C5,MBL40-4KW-C5,MBL55Y-5.5KW-C5,MBL75Y-7.5KW-C5。XB系列减速机，当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿xx啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿xx脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。

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