摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的．少齿差行星传动原理设计而成的一种传动机械．该减速机全部传动装置分为：输入、减速、输出三部分。该减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，组成直联型减速机。
型号：机械部标准BW（L）、XW（L）、TBJW（TBJ）、TSW（SW）、HBL，TB9000系列，X系列天津标准，B系列上海标准，B系列化工部标准，9个小系列
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