德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构
DREHMO?电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
电动工作原理
电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
手动工和原理
电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。
过扭矩保护
太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
行程位置传送
输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式
调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
长寿命偏心行星齿轮传动机构
独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO?公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。{yj}润滑，不需要添加润滑剂。
紧急手动操作
手轮一直在啮合中，无需离合切换即可操作驱动阀门。方便实用减少故障点，电动时手轮始终处理静止状态，即使操作手轮也不会带来任何负面影响。工作可以提供专用连接件，通过电动工具可快速驱动阀门。
EMG封闭型电动
使用全封闭高转矩、低惯性鼠笼式封装电机，并具有防潮和防尘性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。绝缘等级：F级。
电机过热保护
利用三个串联的过热开发嵌埋在电机线圈里，当电机测试超过155℃时，控制线路被中断而停机。
组合传感器
分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍尔效应（{yj}性磁极），采用{jd1}值编码转换成对应的数字信号。具有以下特点：
-无需备用电池，停电期间也能将变化的参数记录下来。
-非接触式，无磨擦，寿命长。
-极高的位置和扭矩精度和重复性。
环境温度
标准型号：-25℃至+70℃
防爆型号：-20℃至+40℃
密封保护等级
按IEC144、EN60529与DINVDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。
油漆与防腐蚀措施
标准涂漆：RAL5015蓝色
室外安装：防腐蚀保护K3等级
腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封保护等级为IP68。
综合控制单元
内置有主控板、定位板（可选）、电机启动器、空间加热器。在极限高温或低温环境，我们建议采用体式产品。
现场控制单元
可实现就地电动操作以及就地远主操作切换。
可实现免开盖调式。
可挂锁防止误操作。
双密封结构
在现场折下端子盒进行现场接线时，综合控制单元仍然与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响，提高整机的可靠性。
电气连接箱
内有紧凑的可拔插式接线插座，分别连接控制信号线和电源电缆线。初次安装接线完成后，永远免除再次折接线的烦恼。
主要技术参数汇总
电机型号 220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级 EX-proof 1区或2区
防护等级 IP67可提供IP68
允许的环境温度 普通型：-25℃1+70℃
隔离防爆型：-20℃-+40℃
可以提供适应更高或更低温度下的产品。
指令信号容量（内部供电） 24VDC+30%/-10%{zd0}30mA
反馈信号容量 220VAC,5A或110VDC,2A
位置量信号{zd0}负载 750
输入信号{zd0}负载 100
基本误差 1%
重复性 1%
灵敏度 0.5-05%可调
连接导线 动力线{zd0}6mm2控制{zd0}2~5mm2
导线进口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸
硬件主要特性
·大屏幕液晶图象显示器(带背景照明)，显示所有执行器参数。
·完整的就地控制单元包含操作按钮，友好的人机界面和安全锁定。
·红外线接门用于与外部设备通讯。
·DREHMO组合传感器({jd1}值采集器)可以连续的、非接触地测量行程和力矩的{jd1}值，断电无需电池。
·自动设定4-20 mA DC反馈信号，设定快速，简单。
·在高温环境，我们推荐使用分体的墙挂式控制箱。
·模块化设计方便改型、升级。
·6个可自由编程命令输入端口可方便适应DCS系统的控制。
·7个(可增加4个输出选项)可自由编程的输出端口，可方便的适应DCS的需要。
·内置可长期保存的存储器存储电子铭牌、执行器参数、运行数据和阀门数据。
·向导式菜单方便地帮助用户通过软件完成对执行器设定。
·多语种软件版本，还可提供新语种软件版本(中文版本准备中)。
·密码管理，禁止未授权用户更改执行器设置。
·多用户分级的安全管理禁止非法数据输入。
·警告指示：每小时允许{zd0}启动次数、{zd0}力矩和电机连续工作时间。
·控制单元温度监控器。
·内插值扭矩曲线提供维护预报。
·可选项
·现场总线接口系列执行器是理想的通过总线系统控制的装置。通过总线可充分利用新系列执行08的所有功能。因此我们提供适应如下总线协议的完整总线连接板选项：Profibus，DPVl，Profibus 0P，FoundatiOnfIeldbus FFHl。
·内置正比定位器对调节型电动执行器，经常要求它可接受4-20 ma DC控制信号，对这种应用，可提供集成在控制单元内的定位器，执行器根据接收的4-20 ma模拟量输入信号对阀门进行控制定位，阀门死区的调整范围为0.5％-5％。
·变频器执行器可选配一个变频器用于改变执行器的运行时间。变频器可以分别在开和关的方向被xx。
·系列执行器的结构和功能与MTIC C系列执行器是兼容的，这使得它们的很多配件均可互换。
·系列执行器和 MaticC 系列执行器的特点长寿命偏心行星齿轮传动机构
·独特的双传动输入(电机和手轮的传动互相独立、冗余)，偏心行星齿轮在传动中永远是几个齿咬合，这样就增加了受力点，降低了每个受力点所受的力，从而大大增加传动机构的寿命。
· 齿轮部件的数量非常少，易于维护保养。
·手轮操作无需离合切换，方便实用并且减少了故障点。
·执行恭可安装在任何位置和方向。
·{yj}性润滑油关照执行器的一生，无需更换润滑油。适应温度范围宽广。
·分体控制单元
分体式控制单元用于高温、剧烈震动的场合或难以进入并经常需要现场操作的地方。
·防爆型电动执行器
按照ATEX防爆标准并认证的防爆型电动执行器。
防爆1区：II 2 G EE×ed ib IIC T4
(Division 1 / Class I / Group A)：电机按防火设计生产
防爆2区：II 3 G E×II T4
(Division 2)：严格的IP68呼吸型防护等级(NEMA 6)
·系列执行器和 MaticC 系列执行器的应用范围
·常规区域 （室内和室外环境，标准密封等级:IP67）
·潜水型应用 （密封等级：IP68）
·高腐蚀性环境 （高等级防腐保护）
·爆炸区域 （防爆标准EX-proof,1区＆2区）
·高温和低湿环境 （-60℃到+120℃）
·系列执行器和 Matic C 系列执行器供货范围
·多回转型和调节型电动执行器 10Nm…16，000Nm(>1000Nm加齿轮箱)
·角行程开关型币和调节型电动执行器 10Nm…250，000Nm(>1600Nm加齿轮箱)
·直行程开关型和调节型电动执行器 5kN…217kN(加齿轮箱)
·涡轮蜗杆齿轮箱
·星型齿轮箱
·核电专用执行机构
·系列执行器和 Matic C 系列执行器的电缆接口
·DREHMO执行器可通过拔插式接线端子或其它端子同任何PLC或DCS系统相联结：PG或
METRIC或NPT电缆接口。
·系列执行器和 Matic C 系列执行器的串行总线系统
·DREHMO执行器的Profibus接口，光纤连接。