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摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。减速比大和效率高单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。运行平稳，噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。使用可靠，寿命长

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