柔性震动盘利用音圈电机实现柔性供料振动平台,解决现实生产中能够通用于多种工件, 且调换产品方便快速;并且能与拍照视觉定位、机器人抓取系统的互连互通。用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向,可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转。
指示灯:分为电源、通信、输出、触发、超温,实时监控振动盘状态
电源:24V直流电源,四芯航空插头,两组电源输入
IO输入/输出:六芯航空插头,三组输入,一组输出
RS232通信:9针标准RS232接口
通过控制震动使物料实现收起震散,使得物料保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内,可控性强,更换物料方便,节约了人工投入及人工劳动强度,提高了生产效率。当机械手取完视觉范围内的正向单一的物料后,视觉控制系统反馈信号至控制音圈电机,柔性供料振动平台可识别物料所需要的方向,不卡料、无错料,混料也可以区别;更换物料快速方便,节约工人劳动强度,提高生产效率, 无需调整设备,只要调整系统参数;配合现有的机械手、视觉控制系统即可达到工厂无人化生产。