全自动立柱码垛机械手技术参数与功能

1. 立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，可长时间工作。

2. 有4个自由度，操作灵活。

3. 可负载100KG，本体重量1.5t左右。

4. 可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，通常的粮食类袋装物料用抓取式抓手。

5. 操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛。

6.全中文操作界面，操作简便快捷。

7.设有急停按钮和紧急状况断电保护装置。

8.占地面积小，动作灵活，作业精度高。

9.综合应用成本低，主要构成零件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，易于保养维护。

10.一台立柱机器人可同时应用在多条生产线，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐美观。