白酒装箱机器人

自动装箱机器人，应用于食品、制药生产中瓶子的自动机器人装箱。

包括机架和电气控制系统，其特征在于：机架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置装箱机夹具，机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机，快速上瓶机构设置在塑瓶矩阵排列机一侧，快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应，装箱机夹具设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部。通过多个环节的统一设计，将多个提高的效率的环节有机的融入夹持式塑瓶自动装箱机中，使得本发明结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工失误带来的质量损害，保证了产品质量。