ABB工业机器人维修

ABB工业机器人维修

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ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法，具体的故障原因可以分成以下几种：
①人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
②环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
③其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHs芯片）被击穿，引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
ABB机器人发出“20252”故障报警代码，根据代码所表示的故障是电机温度高，DRV1故障。具体的机器人维修处理方式：机器人维修是，要检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常，可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁。
具体机器人维修操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
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ABB机器人电源 IRB1410 DSQC661 3HAC026253-001 维修
ABB 电源DSQC604 3HAC12928-1
ABB 控制柜电源维修DSQC506 3HAC4297-1
ABB DSQC539 3HAC14265-1；
2、ABB机器人示教盒液晶屏/液晶屏/KEBA示教器显示屏
ABB机器人示教器液晶屏IRC5 M2004：TPU3 DSQC679 3HAC028357-001 (新款小屏)
IRC5示教盒液晶屏维修TPU2 3HAC023195-001(老款大屏)
3、ABB机器人示教盒触摸屏
ABB机器人IRC5示教盒触摸屏维修 ABB机器人M2004示教器触摸屏维修
TPU3 DSQC679 3HAC028357-001 (新款小屏)
TPU2 3HAC023195-001(老款大屏)
4、ABB机器人控制柜主板/主机主板
ABB机器人主板维修DSQC639 3HAC025097-001/08
ABB控制柜主机主板维修DSQC658 3HAC025778-001(小板)
维修ABB IRB1410主板：
DSQC1000 3HAC042766-001
DSQC1001 3HAC04287-001/04
DSQC1003 3HAC046408-001/02
DSQC1006 3HAC043383-001/01
ABB主机主板M2004HW 维修
ABB 机器人主板DSQ623 3HAC020929-006/02
ABB 主板3HAC020988-008/01
5、ABB示教盒维修DSQC679 3HAC028357-001
ABB 编程器维修TPU2 3HNE 00313-1
ABB教导盒维修3HNA012283-001
6、ABB机器人控制柜轴计算机板/ABB信号分配板
ABB轴计算机板维修3HAC029157-001
ABB机器人控制柜信号分配板维修 DSQC668 3HAC029157-001/07
ABB DSQC668 3HAC028179-001/08
ABB 分配板DSQC668 3HAC028179-001/06
ABB 轴计算机板DSQC601 3HAC12815-1/09
ABB DSQC668 3HAC029157-001/04维修
7、ABB机器人控制柜伺服驱动
ABB IRB2400机器人控制柜驱动3HAC025338-001维修
ABB 机器人驱动模块维修3HAC025338-003
ABB伺服驱动3HAC14551-1
ABB驱动器维修3HAC14549-1
3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6
3HAC025338-006
ABB DSQC 346E 3HAB8101-11/06B
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/17A驱动单元
ABB DSQC346U 3HAB8101-13/05B
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/08Z伺服驱动模块维修等，ABB机器人设备维修广州凯惠自动化设备有限公司。
3、ABB示教器维修常见故障及解决方案：
ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）
ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
上海斯裕自动化设备有限公司是一家从事机器人设备维修，工业机器人配件销售的服务企业。公司内部拥有一支实践经验丰富，的技术队伍，维修经验丰富，技术力量雄厚，是珠三角地区，的维修企业之一.技术人员均从事工控维修多年工作经验，精通电路原理，故障诊断经验丰富，修理技术，可对中外各种品牌的电气自动化设备进行检测维修。公司拥有检测仪器及测试设备，ABB机器人维修

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ABB机器人日常保养项目：
一、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。
四、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
八、检测ABB示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
九、检测ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。
定期对机器人维护，能延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障