发那科伺服电机维修

发那科伺服电机维修

伺服电机维修故障范围：

    维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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 FANUC发那科伺服电机故障维修如下：

一、发那科FANUC数控系统伺服电机维修型号如下：

αiF、αiS、αiF(HV）、αiS(HV)、βiS、βiS(HV）、βi SV、αi SV、αiI系列主轴电机、αiIP系列主轴电机、αiIP系列主轴电机、αiIP系列主轴电机、αiIP系列主轴电机、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主轴放大器αiSP、αi系列伺服电机、主轴电机驱动电源αiPS、αi系列各型号伺服电机、βi系列各型号伺服电机、α系列各型号伺服电机、β系列各型号伺服电机
二、发那科FANUC数控系统伺服电机常见故障以及维修技巧
1） 发那科伺服电机上电，机械振荡
故障原因也许是脉冲编码器出现故障，检测伺服系统稳定性如何，电路板维修检测电流稳定性，速度检测单元反馈线端子上的电压若是在某几点电压下降，就表明脉冲编码器不良，需要更换编码器
2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴。
3）测速发电机出现故障。
修复以及更换测速机，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢再重新装好。
4）坐标轴进给时振动
需要检测发那科伺服电机的线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节和测速机。
5）发那科伺服电机出现NC错误报警
第一种可能是主电路故障和进给速度太低引起，第二种是脉冲编码器不良，第三种是脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)，第四种是没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6）发那科伺服电机的伺服系统报警

发那科FANUC数控系统伺服电机出现大多数故障是轴脉冲编码器反馈信号断线短路和信号丢失，这个时候用示渡器测A和B相一转信号。编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染，太脏和变形等。

判断故障部位的办法是替换 由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后。

发那科系统400报警处理过载报警故障原因400#为第一二轴中有过载当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警系统检查原理伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号当放大器的温度升高。

热继电器都有复位开关，你先找下建议检测一下这个热继电器下面的设备很有很能是设备电流过大导致钳下设备的电流，看看有没有超过设备的额定电流马达跳电的话说明受力比较大了，影响肯定是有的，一般都是刀座偏移了。

应该是主轴刹车功能坏了，看是不是机械刹车的问题，或者主轴变频器制动单元烧了。

这个报警显示是伺服系统异常，建议把伺服送修北京三氏数控，专修FANUC系统十多年了，给我们修最放心三氏数控，FANUC维修品牌保证点我名字用户资料里看联系方式。

电机进水一般不会出现430报警，除非进水严重，电机轴承磨损过大，造成过热，此时才会报430，这时，需要更换电机轴承，检查线圈绕组三相电阻是否平衡，对地绝缘情况，修理或者更换电机后430报警会\x0d\x0a2大部分430报警都。

发那科系统的散热风扇电机采用的轴承主要有油封轴承单滚珠轴承双滚珠轴承液压轴承磁悬浮汽化轴承和流体保护系统轴承它们都有自身的优缺点，价格也有较大差异就我们日常接触到的油封轴承单滚珠轴承和双滚珠轴承来。

发那科加工中心sp1220s报警的原因在于没有无主轴放大器，造成这种后果的原因在于连接与串行主轴放大器的电缆断线，或是尚未连接好串行主轴放大器FANUC系统的特点1刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与。

可能是X轴锁母过紧，机械过载，还有可能是接触不良，建议通过系统诊断电路图诊断一下电路报警时必要时可以辅以电工工具和电脑。

fanuc加工中心出现101ps报警时需要同时按下PROG和RESET键来系统内部的所有加工程序，报警会自动解除伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制A型连接是将位置反馈线接到cNc系统，B型连接是将其接到伺服。

现410报警时，请按以下步骤检查启动机床，如果是垂直轴，请确认各轴伺服OFF信号，DGN G126的07位为1伺服OFF功能有效伺服器OFF功能用于防止由于轴机械性地锁住而产生伺服电机过载位置偏差量过大的现象如果不是。

报警434第三轴伺服出现故障FANUC O 系列FANUC OTC，OTD，OMC，OMD，OPD，系统 401报警VRDYOFF先排除414，424，434，444报警4X4报警伺服放大器及伺服电机的各种报警查看诊断 DGN 720第1轴，DGN 721第。

410是系统有故障414 是X轴伺服故障，请检查伺服单元是否坏。

机械上来说就是保持力，保持力也是需要一定能耗的，当您负载过重的时候电机就会发热对啊，负载重的话带不动当然会过载报警了，拿下来没有负载所有没问题希望对你有所帮助，望采纳。

可以参考报警代码手册如果有备用伺服电机，可以先代换一台电机，确认一下是不是伺服电机引起的故障如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查内有高精密编码器，以免造成二次故障专业发那科伺服电机维修，了解。