软硬件自主研发；
CPU：Cortex A9 主频：1.6G HZ
内存：1G
存储：8G
4*RS 232串口
2*RS 485串口
1*网口
2*USB接口
1*WIFI/蓝牙（选配）
1*4G （选配）
6*IO （选配，三进三出）
1*CAN（选配）
软件开发：
ubuntu版本： 14.04
QT版本：5.9
