DG-D5 DAGU 6WD机器人底盘
面议
一、 外观尺寸
一、 参数
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类目 |
参数 |
备注 |
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尺寸 |
1069*590*405 |
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重量 |
42KG |
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载重 |
100KG |
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行走速度 |
0~1m/s 连续可调 |
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运动方向 |
全向 |
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控制方式 |
1：2.4G无线遥控器 2：RS485/UART接口二次开发 |
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电池 |
类型：锂聚合物电池 标称电压：24V |
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电机 |
类型：直流无刷电机 功率：180W x 6 电压：24V |
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驱动器 |
无刷电机驱动器 RS485总线控制方式 |
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控制板 |
主芯片：STM32F103系列 |
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