3kg级小型通用多关节工业机器人本体
面议
产品特点：
本体轻量紧凑设计结构，方便取物放物，满足高速灵活的适用要求
循环时间段，节拍高，提高生产效率
运动半径小，减少底座安装面积占用，在狭小空间也能{gx}作业
高温油脂润滑散热，噪音低，振动小
| 规格表 | 3kg | |||||
| 型号 | U6-0303 | U6-0305 | U6-0306 | U6-0307 | U6-0308 | |
| 安装方式 | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | |||||
| 运动自由度 | 6 | |||||
| {zd0}运动速度 | 360mm/s | 540mm/s | 600mm/s | 680mm/s | 820mm/s | |
| 手腕法兰面 | 360mm | 540mm | 668mm | 710mm | 888mm | |
| 运动速度 | J1 | 225°/s | ||||
| J2 | 180°/s | |||||
| J3 | 180°/s | |||||
| J4 | 180°/s | |||||
| J5 | 360°/s | |||||
| J6 | 360°/s | |||||
| 本体重量（不包含线鉴） | 20kg | 22kg | 23kg | 24kg | 25kg | |
| 重复定位精度 | J1-J6 | ±0.015mm | ±0.02mm | |||
| 运动范围 | J1 | ±180º | ||||
| J2 | -160º~+65º | |||||
| J3 | -50º~+220º | |||||
| J4 | ±270º | |||||
| J5 | ±135º | |||||
| J6 | ±360º | |||||
| 负载 | 额定值 | 1.5kg | ||||
| {zd0}值 | 3kg | |||||
| 标准循环时间 | 0.37s | 0.38s | 0.47s | |||
| 容许惯性力矩 | J4 | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² |
| J5 | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | |
| J6 | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | |
| 电机功耗 | J1 | 400W | ||||
| J2 | 400W | |||||
| J3 | 200W | |||||
| J4 | 100W | |||||
| J5 | 100W | |||||
| J6 | 50W | |||||
| 原点复位 | 无需原点No need | |||||
| 用户电路 | 9针D-SUB模拟接口 | |||||
| 用户气路 | Ф4MM×4 | |||||
| 安装环境 | 洁净度ISO 3 | |||||
| 适用控制器 | TAMA-E6000 | |||||
| 安全标准 | CE,KC | |||||
