重载关节机械手臂 工业级机器人本体
面议
用于数控机床上下料、冲压上下料、搬运码垛等领域
负载较大，能安装负载夹具完成更多人手难以操作的动作
手臂活动范围大，在打磨抛光、焊接应用，能一次性作业，防止二次工装
机身采用球墨铸铁，拥有极好的刚性和重复定位精度
优良的工业设计，不仅外观精美，还具备极好的抗振性能
通用性强，易于维护
| 规格表 | 50kg | 130kg | |
| 型号 | M6-5025 | M6-13030 | |
| 安装方式 | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | |
| 运动自由度 | 6 | 6 | |
| {zd0}运动速度 | 1200mm/s | 1000mm/s | |
| 手腕法兰面 | 2500mm | 3000mm | |
| 运动速度 | J1 | 225°/s | 225°/s |
| J2 | 180°/s | 180°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | 180°/s | |
| J5 | 360°/s | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | 360°/s | |
| 本体重量（不包含线鉴） | 520kg | 1130kg | |
| 重复定位精度 | J1-J6 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 运动范围 | J1 | ±180º | ±180º |
| J2 | -105~+155º | -105~+155º | |
| J3 | -105~+163º | -105~+163º | |
| J4 | ±270º | ±270º | |
| J5 | ±145º | ±145º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| 负载 | 额定值 | 35kg | 90kg |
| {zd0}值 | 50kg | 130kg | |
| 标准循环时间 | 1.2s | 1.1s | |
| 容许惯性力矩 | J4 |
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| J5 |
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| J6 |
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| 电机功耗 | J1 | 6KW |
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| J2 | 4KW |
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| J3 | 4KW |
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| J4 | 2KW |
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| J5 | 750W |
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| J6 | 75W |
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| 原点复位 | 无需原点No need | 无需原点No need | |
| 用户电路 | 9针D-SUB模拟接口 | 9针D-SUB模拟接口 | |
| 用户气路 | Ф4MM×4 | Ф4MM×4 | |
| 安装环境 | 洁净度ISO 3 | 洁净度ISO 3 | |
| 适用控制器 | TAMA-E6000 | TAMA-E6000 | |
| 安全标准 | CE,KC | CE,KC | |
